Сервоприводы
Сервопривод — электронный блок, который управляет серводвигателем: принимает задание от контроллера, сравнивает его с сигналом энкодера и регулирует ток в обмотках так, чтобы ось пришла в нужное положение с нужной скоростью или держала заданный момент. От привода зависят способ связи с контроллером, функции безопасности и то, с какими двигателями работает ось, поэтому привод и двигатель подбирают парой. Раздел входит в «Сервосистемы».
Сервоприводы в разделе
| 1S | EtherCAT с циклом 125 мкс; 100 Вт — 1,5 кВт на 230 В и 600 Вт — 15 кВт на 400 В; аппаратный STO до PL e, STO по сети, в исполнении -51 — SS1 и SLS; двигатели 1S |
|---|---|
| Accurax G5 | EtherCAT, MECHATROLINK-II или аналоговое и импульсное задание со встроенным позиционированием на 32 команды; 100 Вт — 15 кВт; полоса 2 кГц, STO PL d; двигатели Accurax G5, есть исполнения для линейных двигателей |
| Серия G | MECHATROLINK-II или аналоговое и импульсное задание, 100 Вт — 1,5 кВт на 230 В, полоса 1 кГц; двигатели серии G; снята с производства |
| SmartStep 2 | импульсное задание положения, 100–750 Вт на 230 В, компактный корпус; двигатели серии G с инкрементным энкодером; снимается с производства |
| Sigma-5 | аналоговое и импульсное задание или MECHATROLINK-II, 50 Вт — 1,5 кВт на 230 В и 500 Вт — 15 кВт на 400 В, частотная характеристика 1,6 кГц; двигатели Sigma-5 и Sigma-II, линейные двигатели Sigma; по документам серия YASKAWA |
Как выбрать сервопривод
По контроллеру. Если ось управляется контроллером Sysmac по EtherCAT, берут 1S или Accurax G5 с EtherCAT. Контроллер или модуль движения с MECHATROLINK-II — Accurax G5 ML2, серия G или Sigma-5. Контроллер общего назначения с импульсным выходом или аналоговым заданием скорости — Accurax G5 KT, серия G GT, Sigma-5, а для простого позиционирования по импульсам — SmartStep 2. Если контроллера движения нет совсем, Accurax G5 KT выполняет до 32 команд перемещения сам.
По двигателю и сети. Привод выбирается под конкретный двигатель по таблице сочетаний в даташите: от мощности двигателя зависит типоразмер привода, от напряжения — сеть. Однофазную сеть 230 В принимают приводы до 1,5 кВт, трёхфазную 400 В — 1S, Accurax G5 и Sigma-5 мощностью до 15 кВт.
По безопасности. Для машины, где нужно безопасное отключение момента, подходят 1S и Accurax G5 со встроенным STO. Если нужны безопасный останов с контролем или безопасное ограничение скорости, берут 1S в исполнении -51 с функциями SS1 и SLS по сети EtherCAT.
По сроку выпуска. Приём заказов на приводы серии G закончился в октябре 2024 года, SmartStep 2 для Европы заказывается до конца марта 2027 года; замена для обоих, названная OMRON, — Accurax G5. Sigma-5 в нынешнем каталоге OMRON Europe нет. Серии без объявленного снятия — 1S и Accurax G5.
Показаны все (5)
