Электродвигатели Accurax G5
Производитель: Omron
Описание
Серводвигатели OMRON Accurax G5 (R88M-K) — поворотные двигатели к сервоприводам Accurax G5, от 50 Вт до 15 кВт на 230 и 400 В. У всех моделей степень защиты IP67 и энкодер с последовательным интерфейсом: инкрементный 20 бит или абсолютный 17 бит. Кроме стандартных двигателей есть высокоинерционные R88M-KH на 400 В. Эти же двигатели OMRON называет заменой снятых с производства серводвигателей серии G.
Рядом в разделе: сервопривод Accurax G5 — привод для этих двигателей, 1S — серводвигатели с энкодером 23 бит без батареи, интегрированный серводвигатель — двигатель со встроенным приводом.
Характеристики
| Напряжение и мощность | 230 В — от 50 Вт до 1,5 кВт, 0,16–8,59 Н·м; 400 В — от 400 Вт до 15 кВт, 1,91–95,5 Н·м |
|---|---|
| Номинальная скорость | 3000 об/мин — 50 Вт — 5 кВт; 2000 об/мин — 400 Вт — 5 кВт; 1500 об/мин — 7,5–15 кВт; 1000 об/мин — 900 Вт — 6 кВт |
| Высокоинерционные R88M-KH | 400 В: 1–5 кВт на 2000 об/мин и 7,5 кВт на 1500 об/мин |
| Пиковый момент | 300 % номинального в течение 3 с и более в зависимости от модели; например, 0,48 Н·м у 50 Вт и 14,3 Н·м у 1,5 кВт на 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 6000 об/мин у моделей 230 В на 3000 об/мин до 750 Вт, 5000 — у моделей 1 и 1,5 кВт |
| Энкодер | 20 бит инкрементный или 17 бит абсолютный, последовательный интерфейс |
| Степень защиты | IP67 у всех моделей, кроме отверстия вала; полностью закрытый корпус, естественное охлаждение |
| Тормоз | по заказу, 24 В= ±10 % |
| Исполнения | с тормозом или без, с сальником или без, вал гладкий или со шпонкой и резьбовым отверстием |
| Класс изоляции | B или F в зависимости от модели |
| Условия работы | от 0 до 40 °C, хранение от −20 до 65 °C, влажность 20–80 % без конденсации; вибропрочность 49 м/с², класс вибрации V-15 |
| Монтаж | фланцевый |
| Сервопривод | Accurax G5: R88D-KN□-ECT с EtherCAT, R88D-KN□-ML2 с MECHATROLINK-II, R88D-KT□ с аналоговым и импульсным управлением; у двигателей 1500 об/мин и 6 кВт исполнения с MECHATROLINK-II нет |
Обозначение
R88M-K05030H-BOS2: 050 — 50 Вт, 30 — 3000 об/мин (20 — 2000, 15 — 1500, 10 — 1000), H — 230 В с инкрементным энкодером 20 бит (T — 230 В с абсолютным 17 бит, F и C — то же для 400 В), B — тормоз, O — сальник, S2 — вал со шпонкой и резьбовым отверстием. У высокоинерционных двигателей после K стоит H: R88M-KH1K020F-BS1.
В брошюре серии OMRON объясняет низкую пульсацию момента десятиполюсной конструкцией двигателя и называет технологию статора Pack & Clamp, за счёт которой двигатель на 25 % легче и на 15 % компактнее; с чем сравнивается, брошюра не уточняет.
Документация OMRON
Сочетания с приводами, характеристики каждой модели, моментные кривые, размеры и кабели — в даташите OMRON R88M-K Серводвигатели Accurax G5 (Cat. No. I100E-RU-03, на русском; английская редакция I100E-EN-04C новее). В поле «Документы» карточки — та же русская редакция и руководство I575 по приводам Accurax G5 с аналоговым и импульсным управлением.
