Электродвигатели серии G
Производитель: Omron
Описание
Серводвигатели серии G (R88M-G) — компактные поворотные двигатели OMRON на 230 В мощностью от 50 Вт до 1,5 кВт, общие для трёх семейств приводов: SmartStep 2, серии G и Accurax G5. Кроме обычного цилиндрического корпуса есть укороченные «плоские» модели R88M-GP на 100–400 Вт для мест, где двигатель не помещается по длине. Серия снимается с производства: OMRON объявил о прекращении выпуска и назвал замену — серводвигатели Accurax G5 R88M-K; сроки — в разделе ниже.
Рядом в разделе: сервопривод SmartStep 2 и сервопривод серии G — приводы для этих двигателей, 1S — серводвигатели OMRON с энкодером 23 бит.
Характеристики
| Напряжение | 230 В, однофазная сеть привода |
|---|---|
| Цилиндрические, 3000 об/мин | 50, 100, 200, 400 и 750 Вт — 0,16–2,4 Н·м; 1 и 1,5 кВт — 3,18 и 4,77 Н·м |
| Цилиндрические, 2000 и 1000 об/мин | 1 и 1,5 кВт при 2000 об/мин — 4,8 и 7,15 Н·м; 900 Вт при 1000 об/мин — 8,62 Н·м |
| Плоские R88M-GP, 3000 об/мин | 100, 200 и 400 Вт — 0,32, 0,64 и 1,3 Н·м |
| Пиковый момент | до 300 % номинального в течение 3 с и более в зависимости от модели |
| Максимальная скорость | от 2000 до 5000 об/мин в зависимости от модели |
| Энкодер | инкрементный 10 000 имп/об в стандарте; по заказу — 17 бит, инкрементный или абсолютный |
| Степень защиты | IP65, кроме отверстия вала и вводов проводов |
| Исполнения | с тормозом 24 В= или без, с сальником или без, вал гладкий или со шпонкой, стандартный или круглый разъём |
| Класс изоляции | B у моделей до 750 Вт, F у моделей от 900 Вт |
| Условия работы | от 0 до 40 °C, влажность до 85 % без конденсации, класс вибрации V-15 |
| Монтаж | фланцевый |
Обозначение и приводы
R88M-GP10030H-BOS2-D: P — плоский корпус (без буквы — цилиндрический), 100 — 100 Вт, 30 — 3000 об/мин, H — 230 В с инкрементным энкодером (T — с абсолютным), B — тормоз, O — сальник, S2 — вал со шпонкой и резьбовым отверстием, D — круглый разъём.
По таблице сочетаний даташита двигатели до 750 Вт работают и со SmartStep 2, и с приводами серии G, а модели от 900 Вт — только с приводами серии G; совместимость с Accurax G5 даташит называет в перечне особенностей серии. SmartStep 2 поддерживает только инкрементные энкодеры, поэтому к нему берут модели H.
Снятие с производства
Модели с абсолютным энкодером (T) OMRON снимает вместе с приводами серии G: по уведомлению от сентября 2023 года заказ принимался до конца октября 2024 года, последние отгрузки — до конца марта 2025 года, обслуживание — до конца марта 2031 года. Модели с инкрементным энкодером (H) идут вместе с SmartStep 2 по уведомлению для Европы от ноября 2024 года: заказ — до конца марта 2027 года, последние отгрузки — до конца марта 2028 года, обслуживание — до конца марта 2034 года.
Замена — серводвигатели Accurax G5 R88M-K. OMRON предупреждает о различиях: плоских двигателей и моделей с круглым разъёмом у G5 нет, их меняют на стандартные — у G5 соединение двигателя с кабелем защищено по IP67 вместо IP65; у R88M-G1K030T фланец 90 × 90 мм, а у R88M-K1K030T — 100 × 100 мм; параметры приводов разные, для перехода есть руководства по замене I877, I878 и I879.
Документация OMRON
Характеристики, моментные кривые, размеры и кабели — в даташите OMRON R88M-G Серводвигатели серии G (Cat. No. I107E-RU-04, на русском, та же редакция лежит в поле «Документы» карточки). Сроки снятия и таблица замен — в уведомлениях OMRON R88D-G, R88M-G и R7D-BP, R88M-G (на английском).
