Системы технического зрения
Система технического зрения снимает изделие камерой и сама решает, годно ли оно: проверяет наличие и положение деталей, измеряет размеры, ищет дефекты, читает штрихкоды, 2D-коды и надписи, находит деталь для захвата роботом. Результат уходит на выходы, в контроллер или в сеть. В разделе два вида устройств. Смарт-камеры и датчики технического зрения — FQ2, FQ-M, FHV7, MicroHAWK MV и HAWK MV-4000 — собирают камеру и обработку в одном корпусе. Системы FH и FZ5 состоят из контроллера и отдельных камер: один контроллер обрабатывает снимки нескольких камер.
Устройства в разделе
| FQ2 | смарт-камеры OMRON, в основных исполнениях со встроенными объективом и подсветкой и IP67, есть и под объектив C-mount: проверки, а в серии FQ2-S4 — ещё коды, DPM и распознавание символов; настройка с пульта Touch Finder или на компьютере |
|---|---|
| FQ-M | датчик технического зрения для pick & place: вход энкодера для слежения за конвейером, до 32 деталей на снимке, координаты сразу в системе робота, исполнения с EtherCAT для контроллеров NJ |
| FHV7 | модульная смарт-камера OMRON от 0,4 до 12 Мп: сменные модули объектива с автофокусом и подсветки, в том числе многоцветной, IP67 |
| FH | контроллеры на две, четыре или восемь камер от 0,3 до 20,4 Мп, связь по EtherCAT, EtherNet/IP и PROFINET, работа из Sysmac Studio, поиск дефектов с ИИ на старших контроллерах |
| FZ5 | контроллеры на две или четыре камеры FZ-S: со встроенным экраном для настройки на месте или облегчённые FZ5-L без экрана |
| HAWK MV-4000 | смарт-камера Omron Microscan под объективы C-mount, от 0,3 до 5 Мп, Gigabit Ethernet, до 50 заданий в памяти |
| MicroHAWK MV-40 | миниатюрная камера IP65/67 с разъёмами M12: Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET и RS-232 |
| MicroHAWK MV-30 | миниатюрная камера IP54 с RS-232, USB и дискретными входами-выходами в одном разъёме |
| MicroHAWK MV-20 | самая компактная камера раздела, IP40: питание и связь по одному кабелю USB, для встраивания в приборы и машины |
Как выбрать
Смарт-камера или контроллер с камерами. Если на месте контроля одна камера, проще смарт-камера: её ставят над изделием, настраивают и подключают к ПЛК. Если деталь нужно снять с нескольких сторон или нужна сложная обработка, берут контроллер FH или FZ5: к нему подключают несколько камер, а схему обработки собирают из готовых блоков. Камеры на 20,4 Мп подключаются только к FH.
По задаче. Для проверки наличия, положения и размеров подойдёт любая камера раздела. Для кодов и надписей — FQ2-S4, камеры MicroHAWK и HAWK. Для захвата деталей роботом с конвейера сделан FQ-M: он пересчитывает координаты детали в систему координат робота. Если на линии меняются изделия разного цвета и размера, у FHV7 цвет подсветки и фокус переключаются параметрами без перестановки камеры.
По связи и программам. FQ-M, FH и FHV7 работают из Sysmac Studio вместе с контроллерами OMRON NJ, FH и FHV7 — ещё и с NX; по EtherCAT с ними связываются FQ-M в исполнениях -ECT, FH и FHV7 через блок FHV-SDU30. Камеры Omron Microscan настраивают в AutoVISION, HAWK MV-4000 — ещё и в Visionscape FrontRunner. FQ2 настраивают с пульта Touch Finder или в программе Touch Finder for PC. У контроллеров FZ5 с экраном настройка идёт прямо на контроллере.
По месту установки. В цехе с пылью и брызгами нужны корпуса IP65/67: FQ2, FHV7 с модулем подсветки или кожухом, MicroHAWK MV-40, HAWK MV-4000 с крышкой объектива. MicroHAWK MV-20 и MV-30 рассчитаны на встраивание внутрь машины или прибора.
О выпуске смарт-камеры FHV7 — новость.
Показаны все (9)
