Система технического зрения FHV7
Документы
Даташит OMRON FHV7 Q265-E1-19 (PDF, на английском)
Даташит OMRON FHV7X Q376-E1-01 (PDF, на английском)
Даташит OMRON FHV7H Q350-E1-04 (PDF, на английском)
Даташит OMRON FHV7Y Q264-E1-19 (PDF, на английском)
Производитель: Omron
Описание
FHV7 — смарт-камера OMRON, в корпусе которой собраны сенсор, контроллер обработки, объектив и подсветка; по словам OMRON, в ней есть почти все функции контроля и измерения систем FH с отдельным контроллером. Камера модульная: к корпусу с сенсором на 0,4, 1,6, 3,2, 5, 6,3 или 12 Мп, цветным или монохромным, ставят модуль объектива с автофокусом — скоростной с жидкой линзой на 6 или 19 мм либо стандартный на 6–25 мм — и модуль подсветки: белый, красный, инфракрасный или многоцветный (красный, зелёный, синий и ИК). Цвет подсветки и фокус меняются параметрами сцены, поэтому одна камера проверяет на линии детали разного цвета и размера без перестановки. Исполнения на 5 и 12 Мп выпускаются только под объектив C-mount. С модулем подсветки или водозащитным кожухом корпус держит IP67. Результат камера выдаёт на параллельные выходы, по Ethernet, EtherNet/IP, PROFINET или RS-232C, через блок данных FHV-SDU30 — по EtherCAT.
Рядом в разделе: Система технического зрения FH — отдельный контроллер на две — восемь камер до 20,4 Мп, с поиском дефектов с ИИ на старших моделях; Датчики изображения FQ2 — смарт-камеры попроще: встроенные объектив и подсветка без сменных модулей, до 1,3 млн пикселей; Датчики технического зрения FQ-M — смарт-камера для pick & place с входом энкодера и калибровкой под робота.
Характеристики
| Модели | FHV7X-□□□□□-□□□-□□, например FHV7X-M032-S12-MC: M — монохромная, C — цветная; 004, 016, 032, 050, 063, 120 — 0,4…12 Мп, R — построчный затвор; C — под объектив C-mount, H06 и H19 — скоростной модуль автофокуса, S06, S09, S12, S16, S25 — стандартный; подсветка W — белая, R — красная, IR — инфракрасная, MC — многоцветная. У цветных камер подсветка только W и MC |
|---|---|
| Сенсор и скорость | 0,4 Мп — 720 × 540, 430 кадров/с; 1,6 Мп — 1440 × 1080, 224 кадра/с; 3,2 Мп — 2048 × 1536, 55 кадров/с; 5 Мп — 2448 × 2048, 35 кадров/с; 6,3 Мп — 3072 × 2048, 59 кадров/с; 12 Мп — 4000 × 3000, 19 кадров/с. До 5 Мп — глобальный затвор, у 6,3 и 12 Мп — построчный; выдержка от 1 мкс до 100 мс (у 6,3 и 12 Мп — от 55 и 84 мкс); частичное считывание кадра шагом 4 строки |
| Модули объектива | FHV-LEM-H06 и FHV-LEM-H19 — жидкая линза, расстояние до объекта 102–650 и 202–1050 мм; FHV-LEM-S06, S09, S12, S16, S25 — механический автофокус, от 59–60 до 1000 мм (6–12 мм) и от 110 и 188 до 2000 мм (16 и 25 мм); без модуля — объективы C-mount 3Z4S-LE |
| Модули подсветки | FHV-LTM-W, FHV-LTM-R (630 нм), FHV-LTM-IR (850 нм), FHV-LTM-MC (630, 525, 465 и 850 нм), по 270 г; фильтры: рассеивающий FHV-XDF, поляризационные FHV-XPL и FHV-XPL-IR; внешняя подсветка FL и FLV — через контроллеры FL-TCC и FLV-TCC, яркость и синхронизация задаются из настроек камеры |
| Обработка | режимы стандартный, Double Speed Multi-input и Non-stop adjustment, параллельная обработка; 128 сцен, до 1024 — через Conversion scene group data tool; в памяти — от 256 (0,4 Мп) до 10 (12 Мп) снимков, в журнале камеры — от 645 до 19 |
| Связь | Ethernet 1000BASE-T: TCP и UDP без протокола, EtherNet/IP (target), PROFINET (slave, класс соответствия A); RS-232C; EtherCAT (slave) — только через блок FHV-SDU30 |
| Входы и выходы | 4 входа: STEP (запуск измерения), DI0–DI2 (команды); 5 выходов: ERROR, OR, BUSY, READY, STGOUT/SHTOUT; NPN и PNP в одном исполнении; блок FHV-SDU10 — 12 входов, 24 выхода и вход энкодера; карта microSD (SDHC) |
| Питание | 21,6–26,4 В DC, с кабелем 20 м — 24,0–26,4 В; до 4,2 А с модулем подсветки, 0,60 А без него |
| Условия работы | от 0 до +40 °C, хранение — от −25 до +65 °C; влажность 35–85 % без конденсации; вибрация 10–150 Гц, амплитуда 0,35 мм (со стандартным модулем объектива — 0,15 мм); удар 150 м/с² |
| Корпус | 110 × 68,5 × 55,5 мм, около 670 г, литой алюминий; IP67 с модулем подсветки или водозащитным кожухом FHV-XHD-S, FHV-XHD-L, FHV-XHD-LEM, иначе IP40 |
Настройка и принадлежности
Камеру настраивают с компьютера программой Remote Operation Tool — её бесплатно скачивают после покупки камеры и регистрации по листу из комплекта; нужна Windows 7, 10 или 11, 2 ГБ памяти и 2 ГБ на диске. Схема обработки собирается из готовых блоков (Flow editing), как у систем FH. На месте работу камеры смотрят на сенсорном мониторе Advantech PPC-310-OMR с экраном 10,4 дюйма. Работа из Sysmac Studio Standard Edition и Vision Edition поддерживается: для FHV7 версии 6.30 и выше — с Sysmac Studio 1.29, для версии 6.51 и выше — с 1.53. Блоки данных FHV-SDU10 и FHV-SDU30 питаются от 21,6–26,4 В DC и соединяются с камерой кабелем FHV-VU; сама камера подключается кабелем ввода-вывода FHV-VD и кабелем Ethernet FHV-VN.
Документация OMRON
Модели, модули, характеристики и размеры — в даташите OMRON Smart Camera FHV7 Series (Cat. No. Q265-E1-19, на английском): он описывает исполнения FHV7X, которые OMRON Europe перечисляет на странице серии. Второй даташит серии, Smart Camera FHV7 Series (Cat. No. Q264-E1-19), в действующей редакции описывает исполнения FHV7Y с теми же модулями и теми же характеристиками камеры. Только об исполнениях FHV7X — короткий даташит Smart Camera FHV7X Series (Cat. No. Q376-E1-01): расшифровка обозначения, конфигурации и характеристики камеры, без кабелей и принадлежностей. Исполнения FHV7H описаны в даташите Smart Camera FHV7H Series (Cat. No. Q350-E1-04): у них те же скоростные модули объектива FHV-LEM-H06 и FHV-LEM-H19 и те же блоки данных FHV-SDU10 и FHV-SDU30, а журнал камеры меньше — от 214 до 5 снимков.
