Электродвигатели 1S
Производитель: Omron
Описание
Серводвигатели OMRON 1S (R88M-1) — поворотные двигатели к сервоприводам 1S семейства Sysmac, от 50 Вт до 15 кВт. Главное в серии — энкодер 23 бит: абсолютный многооборотный энкодер считает 65 536 оборотов без механики и без батареи, поэтому положение не теряется при отключении питания, а батарею в шкафу не нужно ни ставить, ни менять. Для машин, которым абсолютный отсчёт не нужен, есть исполнения на 230 В с инкрементным энкодером того же разрешения. Корпус — IP67, кабели двигателя поставляются собранными.
Рядом в разделе: сервопривод 1S — привод EtherCAT для этих двигателей, Accurax G5 — серводвигатели OMRON с энкодером 20 бит и приводами с EtherCAT, MECHATROLINK-II или аналоговым управлением, интегрированный серводвигатель — двигатель со встроенным приводом.
Характеристики
| Напряжение и мощность | 230 В — от 50 Вт до 1,5 кВт, 0,159–8,59 Н·м; 400 В — от 400 Вт до 15 кВт, 1,91–95,5 Н·м |
|---|---|
| Номинальная скорость | 3000 об/мин — 50 Вт — 5 кВт; 2000 об/мин — 400 Вт — 3 кВт; 1500 об/мин — 4–15 кВт; 1000 об/мин — 900 Вт — 3 кВт |
| Максимальная скорость | 6000 или 5000 об/мин у моделей на 3000 об/мин, 3000 — на 2000, 3000 или 2000 — на 1500, 2000 — на 1000 |
| Пиковый момент | например, у моделей 230 В на 3000 об/мин — от 0,56 Н·м (50 Вт) до 14,3 Н·м (1,5 кВт), то есть от трёх до трёх с половиной номиналов |
| Момент инерции | L — малоинерционные (3000 об/мин, от 750 Вт), M — со средним моментом инерции |
| Энкодер | 23 бит: абсолютный без батареи, многооборотный 16 бит (65 536 оборотов), или инкрементный — только у моделей 230 В |
| Тормоз | по заказу, 24 В=, удерживающий: отпускается при подаче напряжения |
| Степень защиты | IP67, кроме прохода вала, при вставленных разъёмах |
| Класс изоляции | F |
| Условия работы | от 0 до 40 °C, хранение от −20 до 65 °C, влажность 20–90 % без конденсации; вибрация до 49 м/с², удар до 98 м/с² |
| Исполнения | с тормозом или без, с сальником или без, вал гладкий или со шпонкой и резьбовым отверстием |
| Подключение | собранные кабели питания, тормоза и энкодера; двигатель рассчитан на простое выполнение требований ЭМС |
| Сервопривод | 1S R88D-1SN□-ECT с EtherCAT |
Обозначение
R88M-1M10030T-BOS2: 1 — серия 1S, M — средний момент инерции (L — малый), 100 — 100 Вт, 30 — 3000 об/мин, T — 230 В с абсолютным энкодером без батареи (H — 230 В с инкрементным, C — 400 В с абсолютным), B — тормоз, O — сальник, S2 — вал со шпонкой и резьбовым отверстием. Двигатели с фланцем до 80 мм — это модели 50–750 Вт на 3000 об/мин, с отдельным кабелем тормоза; у фланцев от 100 мм тормоз подключается по кабелю питания.
Документация OMRON
Характеристики каждой модели, моментные кривые, размеры и кабели — в даташите OMRON R88M-1 1S servo motor (Cat. No. SysCat_I189E-EN-05, на английском). В поле «Документы» карточки — этот даташит и русская брошюра «Сервосистема Sysmac общего назначения».
