Поворотные серводвигатели
Поворотные серводвигатели — двигатели с вращающимся валом и энкодером, которые работают вместе со своим сервоприводом и дают оси точное положение, скорость и момент. Каждая серия OMRON рассчитана на своё семейство приводов, поэтому двигатель выбирают вместе с приводом: по мощности, номинальной скорости, энкодеру и способу управления. Раздел входит в «Сервосистемы».
Серии в разделе
| 1S | 50 Вт — 15 кВт на 230 и 400 В, энкодер 23 бит, абсолютный без батареи, IP67; к сервоприводу 1S с EtherCAT |
|---|---|
| Accurax G5 | 50 Вт — 15 кВт на 230 и 400 В, энкодер 20 бит инкрементный или 17 бит абсолютный, IP67, высокоинерционные исполнения R88M-KH; к сервоприводу Accurax G5 |
| Серия G | 50 Вт — 1,5 кВт на 230 В, цилиндрические и плоские, IP65; к приводам серии G, SmartStep 2 и Accurax G5; снимается с производства |
| Sigma-5 | 50 Вт — 15 кВт, пять семейств: SGMJV, SGMAV, SGMEV, SGMGV, SGMSV; к сервоприводу Sigma-5; по документам серия YASKAWA |
| Интегрированный серводвигатель | двигатель и привод в одном корпусе, 2,55–25 Н·м на 3000 об/мин, EtherCAT, IP65, питание от общего блока R88S-EAD |
Как выбрать двигатель
Скорость и момент. Номинальная скорость серий — 3000, 2000, 1500 или 1000 об/мин: чем ниже скорость, тем больше момент на ту же мощность. Например, у Accurax G5 на 1 кВт при 3000 об/мин номинальный момент 3,18 Н·м, а при 2000 об/мин — 4,77 Н·м. Продолжительный момент выбирают по нагрузке, пиковый — по разгону: у этих серий он кратковременно достигает примерно трёх номиналов.
Инерция. Малоинерционные двигатели (1S L, Sigma-5 SGMAV и SGMSV) быстрее разгоняются сами, двигатели со средней и высокой инерцией (1S M, Sigma-5 SGMJV, Accurax G5 R88M-KH) лучше держат нагрузку с большим моментом инерции. Допустимое отношение инерции нагрузки к инерции ротора даётся в даташите: у Accurax G5 на 230 В и 3000 об/мин — 30 у моделей 50–400 Вт, 20 у 750 Вт и 15 у 1 и 1,5 кВт.
Энкодер. Абсолютный энкодер хранит положение при выключении, и после пуска не нужен выход в исходную точку. У 1S абсолютный энкодер без батареи, у Accurax G5 и Sigma-5 абсолютные исполнения тоже есть. Инкрементный энкодер подходит, если выход в исходную точку после включения допустим.
Исполнение. IP67 — у 1S и Accurax G5, IP65 — у серии G и интегрированного двигателя. По заказу — тормоз для вертикальных осей, сальник на валу, вал со шпонкой. Плоский корпус нужен, когда двигатель не помещается по длине: такие модели есть в серии G (R88M-GP) и Sigma-5 (SGMEV).
Замену двигателям серии G OMRON назвал сам — Accurax G5 вместе с приводом G5; отличия по фланцу, корпусу и параметрам перечислены на карточке серии.
Показаны все (5)
