Электродвигатели Sigma-5
Описание
Серводвигатели Sigma-5 — поворотные двигатели к сервоприводам Sigma-5 (SGDV), пять семейств под разную механику: SGMJV со средним моментом инерции ротора, малоинерционные SGMAV и SGMSV для высокой динамики, плоские SGMEV для тесного монтажа и высокомоментные SGMGV на 1500 об/мин. Мощность — от 50 Вт до 1,5 кВт на 230 В и от 200 Вт до 15 кВт на 400 В, кратковременный пиковый момент — 350 % номинального в течение 3 секунд. Привод распознаёт подключённый двигатель сам.
Рядом в разделе: сервопривод Sigma-5 — привод SGDV для этих двигателей, Accurax G5 и 1S — серводвигатели OMRON тех же мощностей к своим приводам.
Характеристики
| SGMJV | 230 В, 3000 об/мин, 50–750 Вт, 0,159–2,39 Н·м, средний момент инерции; до 6000 об/мин, IP65 |
|---|---|
| SGMAV | 230 В, 3000 об/мин, 50 Вт — 1 кВт, 0,159–3,18 Н·м, малый момент инерции; до 6000 об/мин, IP65 |
| SGMEV | плоский корпус, 3000 об/мин: 230 В — 100 Вт — 1,5 кВт, 400 В — 200 Вт — 1,5 кВт, 0,318–4,77 Н·м; до 5000 об/мин, IP55, у части моделей исполнение IP67 |
| SGMGV | 400 В, 1500 об/мин, 300 Вт — 15 кВт, 1,96–95,4 Н·м, высокий момент; до 3000 или 2000 об/мин, IP67 |
| SGMSV | 400 В, 3000 об/мин, 1–5 кВт, 3,18–15,8 Н·м, малый момент инерции; до 6000 или 5000 об/мин, IP67 |
| Пиковый момент | 350 % номинального в течение 3 с |
| Энкодер | инкрементный 20 бит в стандарте; по заказу — абсолютный 20 бит, у SGMJV ещё инкрементный 13 бит |
| Тормоз и уплотнения | по заказу, в зависимости от семейства: тормоз на 24 или 90 В=, сальник, пылезащитное уплотнение |
| Класс изоляции | B у SGMJV, SGMAV и SGMEV, F у SGMGV и SGMSV |
| Монтаж | фланцевый |
| Условия работы SGMJV | от 0 до +40 °C, хранение от −20 до 60 °C, влажность 20–80 % без конденсации, высота до 1000 м |
| Сервопривод | Sigma-5 SGDV с аналоговым и импульсным управлением или с MECHATROLINK-II |
Обозначение
Модель записывается как SGMJV-01A□A6S: семейство, мощность (01 — 100 Вт, 1E — 15 кВт), напряжение (A — 230 В, D — 400 В), энкодер (A — инкрементный 13 бит, D — инкрементный 20 бит, 3 — абсолютный 20 бит), модификация (A — стандартная, у плоских SGMEV E — исполнение IP67), конец вала (6 — со шпонкой и резьбовым отверстием, 2 — гладкий, 8 — гладкий с резьбовым отверстием, B — с двумя лысками) и опции (1 — без тормоза и уплотнений, B и C — тормоз на 90 и 24 В=, S — сальник, F — пылезащитное уплотнение, D, E, G, H — уплотнение вместе с тормозом). Какие коды доступны у какого семейства, отмечено в таблицах даташита.
Производитель и документы
По документам Sigma-5 — серия YASKAWA: брошюра серии подписана OMRON YASKAWA, а руководство по сетевому модулю привода выпустила YASKAWA Europe. OMRON Europe описывал двигатели в своём каталоге сервосистем, но в нынешнем каталоге OMRON Europe Sigma-5 нет: из поворотных серводвигателей там 1S, Accurax G5, серия G и интегрированный серводвигатель.
Документация OMRON
Характеристики каждой модели, моментные кривые, размеры, кабели и сочетания с приводами — в даташите OMRON Sigma-5 rotary servo motors (Cat. No. I74E-EN-03, на английском). Страницы серии в нынешнем каталоге OMRON Europe нет, но даташит лежит в файловом архиве OMRON; в поле «Документы» карточки — та же редакция и брошюра Sigma-5.
