Сервопривод Sigma-5
Документы
Даташит OMRON SGDV Sigma-5 servo drive I73E-EN-02 (PDF, на английском)
Брошюра OMRON SIGMA-5 The 5-star servo drive BRO_Sigma5_EN_INT03 (PDF, на английском)
Руководство YASKAWA Σ-V Series CANopen Network Module SGDV-OCB01A YEU SIEP C720829 20A (PDF, на английском)
Описание
Сервопривод Sigma-5 (SGDV) — привод, который управляет серводвигателями Sigma по положению, скорости или моменту: получает задание от контроллера, по энкодеру двигателя замыкает контур и выдаёт ток в обмотки. Одно семейство приводов работает с поворотными двигателями Sigma-5 и Sigma-II, двигателями прямого привода SGMCS и линейными двигателями SGL — для линейных выпускаются свои исполнения. Управление — аналоговыми и импульсными сигналами или по шине MECHATROLINK-II, частотная характеристика — 1,6 кГц. Мощность — от 50 Вт до 1,5 кВт на 230 В и от 500 Вт до 15 кВт на 400 В.
Рядом в разделе: серводвигатели Sigma-5 — двигатели к этому приводу, SGLGW, SGLFW и SGLTW — линейные двигатели Sigma, Accurax G5 и 1S — сервоприводы OMRON.
Характеристики
| Исполнения по сети | однофазные 230 В: 50 Вт — 1,5 кВт, продолжительный ток 0,66–11,6 А; трёхфазные 400 В: 500 Вт — 15 кВт, 1,9–37,2 А |
|---|---|
| Интерфейс | 01 — аналоговое и импульсное задание для поворотных двигателей, 05 — то же для линейных; 11 — MECHATROLINK-II для поворотных, 15 — MECHATROLINK-II для линейных |
| Питание цепи управления | у моделей 230 В — однофазное 200–230 В, у моделей 400 В — 24 В= |
| Частотная характеристика | 1,6 кГц |
| Диапазон регулирования скорости | 1:5000 |
| Точность по моменту | ±1 % (повторяемость) |
| Аналоговое задание (01 и 05) | ±6 В при номинальной скорости и ±3 В при номинальном моменте с завода, масштаб настраивается |
| Импульсное задание (01 и 05) | импульс + направление, две фазы A/B или импульсы вперёд/назад; до 4 млн имп/с с линейного драйвера, до 200 тыс. имп/с с открытого коллектора; электронный редуктор 0,01 < N/D < 100 |
| MECHATROLINK-II (11 и 15) | 10 Мбит/с, до 30 ведомых на линии, цикл 250 мкс или от 0,5 до 4,0 мс; адрес — поворотным переключателем |
| Встроенные функции | автонастройка с определением инерции нагрузки, подавление вибрации, три внутренние уставки скорости, деление импульсов энкодера, динамическое торможение, автоматическое распознавание двигателя |
| Безопасность | аппаратная блокировка силового каскада (hard wire base block) со своим выходом контроля |
| Торможение | встроенный тормозной резистор у моделей от 500 Вт до 5 кВт, внешний — по заказу |
| Связь с ПК | USB 1.1: настройка, журнал аварий, пробный пуск, графики; ПО CX-Drive из пакета CX-One |
| Контроль | два аналоговых выхода ±10 В; у исполнений 01 и 05 — дисплей из пяти семисегментных индикаторов и четыре кнопки, у 11 и 15 — индикатор и переключатели настройки связи |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, хранение от −20 до +85 °C, влажность до 90 % без конденсации, высота до 1000 м, вибрация 4,9 м/с², удар 19,6 м/с² |
| Монтаж | на основание |
Обозначение
SGDV-1R6A01A: 1R6 — продолжительный выходной ток 1,6 А, A — 230 В (D — 400 В), 01 — интерфейс, A — модификация. Модель на 1,5 кВт 230 В имеет суффикс 008000: SGDV-120A01A008000. По таблицам совместимости даташита привод подбирается к двигателю по мощности и типу интерфейса.
Модули расширения
В файловом архиве OMRON лежат и руководства YASKAWA по модулям Sigma-5. Модуль безопасности SGDV-OSA01A — SIL2 по IEC 61508, PL d по EN ISO 13849-1 — ставится на исполнения с аналоговым и импульсным заданием, с MECHATROLINK-II и на исполнение с посадочным местом под командный модуль (SGDV-…E1A). В это посадочное место устанавливаются сетевые модули EtherCAT (CoE) SGDV-OCA01A и CANopen SGDV-OCB01A. Исполнения E1 в даташите I73E нет — они описаны в руководствах модулей.
Производитель и документы
По документам Sigma-5 — серия YASKAWA: брошюра серии подписана OMRON YASKAWA, а руководство по сетевому модулю CANopen SGDV-OCB01A из поля «Документы» карточки выпустила YASKAWA Europe. OMRON Europe описывал привод в своём каталоге сервосистем, но в нынешнем каталоге OMRON Europe Sigma-5 нет: из сервоприводов там 1S, Accurax G5, серия G и SmartStep 2.
Документация OMRON
Характеристики, назначение сигналов, схемы подключения, размеры, совместимые двигатели и принадлежности — в даташите OMRON SGDV Sigma-5 servo drive (Cat. No. I73E-EN-02, на английском). Страницы серии в нынешнем каталоге OMRON Europe нет, но даташит лежит в файловом архиве OMRON; в поле «Документы» карточки — та же редакция, брошюра Sigma-5 и руководство по модулю CANopen.
