Сервопривод Accurax G5
Документы
Даташит OMRON R88D-K Accurax G5 I101E-RU-03A (PDF, на русском)
Даташит OMRON R88D-K Accurax G5 I101E-EN-04A (PDF, на английском)
Руководство OMRON R88D-KT, аналоговое и импульсное задание, I571-E1-08 (PDF, на английском)
Руководство OMRON R88D-KT, аналоговое и импульсное задание, I571-RU2-03 (PDF, на русском)
Руководство OMRON R88D-KT, встроенное позиционирование, I575-E2-01 (PDF, на английском)
Руководство OMRON R88D-KN-ECT, EtherCAT, I576-E1-07 (PDF, на английском)
Руководство OMRON R88D-KN-ML2, MECHATROLINK-II, I572-E2-02 (PDF, на английском)
Листовка OMRON «Сервопривод Accurax G5 с функцией программирования» CD_Ru-01 (PDF, на русском)
Производитель: Omron
Описание
Сервопривод OMRON Accurax G5 (R88D-K) — привод для поворотных серводвигателей Accurax G5 мощностью от 100 Вт до 15 кВт в трёх исполнениях по управлению: R88D-KN…-ECT с EtherCAT, R88D-KN…-ML2 с MECHATROLINK-II и R88D-KT с аналоговым и импульсным заданием. Полоса пропускания — 2 кГц, энкодер двигателя — 20 бит, вход внешнего энкодера замыкает контур по положению рабочего органа, а безопасное отключение момента STO соответствует PL d по EN ISO 13849-1. У исполнения KT есть встроенный контроллер позиционирования: до 32 команд перемещения выполняются самим приводом, без контроллера движения.
Рядом в разделе: серводвигатели Accurax G5 — двигатели к этому приводу, 1S — сервопривод EtherCAT семейства Sysmac, серия G и SmartStep 2 — приводы, которым Accurax G5 назван заменой.
Характеристики
| Исполнения по сети | однофазные 200–240 В: 100 Вт — 1,5 кВт, продолжительный ток 1,2–9,4 А; трёхфазные 380–480 В: 600 Вт — 15 кВт, 1,5–33,4 А |
|---|---|
| Питание цепи управления | у моделей 230 В — однофазное 200–240 В, у моделей 400 В — 24 В= |
| Полоса пропускания | 2 кГц |
| EtherCAT (KN…-ECT) | профиль CiA402: циклическое управление положением, скоростью или моментом (CSP, CSV, CST), возврат в исходную точку и позиционирование; два порта RJ45, до 100 м между узлами |
| MECHATROLINK-II (KN…-ML2) | 10 Мбит/с, до 30 ведомых, цикл 1, 2 или 4 мс, пакет 32 байта; управление положением, скоростью, моментом и с полной обратной связью |
| Аналоговое и импульсное задание (KT) | скорость — 6 В на номинал, момент — 3 В на номинал; импульсы до 4 млн имп/с с линейного драйвера и до 200 тыс. имп/с с открытого коллектора; восемь предустановленных скоростей; режимы положения, скорости, момента, их переключение и полная обратная связь |
| Встроенное позиционирование (KT) | до 32 команд: относительное и абсолютное перемещение, толчковый ход, возврат в исходную точку, условные переходы, таймер; выбор команды — до пяти дискретными входами, запуск — стробом; программа загружается через USB из CX-Drive |
| Безопасность | STO: EN ISO 13849-1 PL d, IEC 61800-5-2, SIL2 по EN 61508, категория 3 по EN 954-1 |
| Настройка | автонастройка в реальном времени, определение момента инерции, настройка жёсткости одним параметром, подавление вибрации, упреждающее управление моментом |
| Входы и выходы | у исполнения EtherCAT — 8 назначаемых входов, выход ошибки и два назначаемых выхода; два аналоговых выхода контроля ±10 В |
| Связь с ПК | мини-USB, USB 2.0 |
| Условия работы | от 0 до 55 °C, хранение от −20 до 65 °C, влажность до 90 % без конденсации, высота до 1000 м |
| Монтаж | на основание |
Обозначение и подбор
R88D-KN01H-ECT: K — серия Accurax G5, N — сетевое исполнение (T — аналоговое и импульсное), 01H — 100 Вт на 230 В (06F–150F — от 600 Вт до 15 кВт на 400 В), ECT — EtherCAT (ML2 — MECHATROLINK-II, без суффикса — аналоговое и импульсное). Двигатели 7,5–15 кВт на 1500 об/мин и 6 кВт на 1000 об/мин работают только с исполнениями EtherCAT и KT. Для линейных двигателей Accurax FW и GW выпускаются свои приводы G5 с суффиксом -L.
Документация OMRON
Характеристики, назначение сигналов, схемы подключения, размеры, сочетания с двигателями и принадлежности — в даташите OMRON R88D-K Сервопривод Accurax G5 для поворотных двигателей (Cat. No. I101E-RU-03A, на русском). В поле «Документы» карточки — тот же даташит в английской редакции I101E-EN-04A, руководства по каждому исполнению (I571 — KT с аналоговым и импульсным заданием, I576 — EtherCAT, I572 — MECHATROLINK-II), руководство I575 по встроенному позиционированию KT и русская листовка о приводе с функцией программирования.
