Сервопривод серии G
Документы
Даташит OMRON R88D-GN, R88D-GT «Сервопривод серии G» I108E-RU-02 (PDF, на русском)
Брошюра OMRON «Сервосистема серии G» KPP_G-Series_RU01A (PDF, на русском)
Производитель: Omron
Описание
Сервопривод серии G (R88D-G) — компактный привод OMRON для серводвигателей серии G на 230 В, от 100 Вт до 1,5 кВт, в двух исполнениях: R88D-GN…-ML2 со встроенной шиной MECHATROLINK-II и R88D-GT с аналоговым и импульсным заданием. Управляет двигателем по положению, скорости или моменту, полоса пропускания — 1 кГц; силовая цепь и цепь управления питаются раздельно. Серия снята с производства: OMRON принимал заказы до конца октября 2024 года и назвал замену — сервоприводы Accurax G5.
Рядом в разделе: серводвигатели серии G — двигатели к этому приводу, SmartStep 2 — привод с импульсным управлением для тех же двигателей до 750 Вт, 1S — сервопривод с EtherCAT.
Характеристики
| Мощность | 100 Вт, 200 Вт, 400 Вт, 750 Вт, 1 кВт, 1,5 кВт; продолжительный ток 1,16–9,8 А, максимальный 3,5–28,3 А |
|---|---|
| Питание | силовая цепь — одно- или трёхфазная 200–240 В, цепь управления — однофазная 200–240 В, 50/60 Гц |
| Режимы | управление положением, скоростью и моментом |
| Полоса пропускания | 1 кГц |
| Точность | колебания скорости не более ±0,01 % при нагрузке 0–100 %, погрешность по моменту ±3 % в диапазоне 20–100 % номинала |
| MECHATROLINK-II (GN…-ML2) | 10 Мбит/с, пакет 32 байта; адрес узла — поворотным переключателем |
| Задание у GT | импульсы до 500 тыс. имп/с с линейного драйвера и до 200 тыс. имп/с с открытого коллектора; скорость — 10 В на 3000 об/мин, момент — 3 В на номинал; восемь внутренних уставок скорости |
| Функции | автонастройка с определением инерции нагрузки, подавление вибрации, электронный редуктор 0,01 < N/D < 100, деление импульсов энкодера, динамическое торможение, аварийный останов |
| Торможение | встроенный тормозной резистор у моделей 750 Вт — 1,5 кВт, внешний — по заказу |
| Обратная связь | энкодер с последовательным интерфейсом, инкрементный или абсолютный |
| Связь с ПК | RS-232, 2400–57 600 бит/с: параметры, журнал ошибок, пробный пуск, автонастройка, графики в реальном времени |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, хранение от −20 до 65 °C, влажность до 90 % без конденсации, высота до 1000 м |
| Масса и монтаж | 0,8–1,7 кг, на основание |
Обозначение
R88D-GN04H-ML2: G — серия G, N — сетевое исполнение (T — аналоговое и импульсное), 04 — 400 Вт, H — 230 В, ML2 — MECHATROLINK-II. У исполнения GT суффикса нет: R88D-GT04H.
Снятие с производства
По уведомлению OMRON от сентября 2023 года приводы R88D-GT и R88D-GN…-ML2 сняты вместе с двигателями серии G с абсолютным энкодером: заказ принимался до конца октября 2024 года, последние отгрузки — до конца марта 2025 года, обслуживание — до конца марта 2031 года. Замена — Accurax G5: R88D-GT на R88D-KT, R88D-GN…-ML2 на R88D-KN…-ML2 той же мощности. Параметры у серий разные, для перехода есть руководства по замене I877 и I878; двигатели меняют на Accurax G5 R88M-K.
Документация OMRON
Характеристики, назначение сигналов, схемы подключения, размеры и принадлежности — в даташите OMRON R88D-GN, R88D-GT Сервопривод серии G (Cat. No. I108E-RU-02, на русском; та же редакция — в поле «Документы» карточки вместе с брошюрой серии). Сроки снятия и таблица замен — в уведомлении OMRON R88D-G, R88M-G (на английском).
