Серводвигатель SGLGW
Описание
SGLGW — электромагнитный блок линейного серводвигателя серии Sigma без железного сердечника. Блок с обмотками движется вдоль неподвижного магнитного пути SGLGM, и силы притяжения к магнитам между ними нет: в характеристиках у всех исполнений стоит 0 Н. Направляющие поэтому не нагружены притяжением магнитов, а сам блок лёгкий — от 0,10 до 2,15 кг, с механической постоянной времени в несколько миллисекунд. Это двигатель для лёгких и быстрых осей на 230 В с продолжительным усилием от 12,5 до 325 Н.
Рядом в разделе: SGLFW — линейный двигатель Sigma с железным сердечником и односторонним магнитным путём, SGLTW — с сердечником и двусторонним путём на 400 В, Accurax GW — линейный двигатель OMRON без сердечника под приводы Accurax G5.
Характеристики
| Конструкция | линейный серводвигатель без сердечника: электромагнитный блок SGLGW и магнитный путь SGLGM с постоянными магнитами, заказываются отдельно |
|---|---|
| Напряжение | 230 В |
| Типоразмеры | по высоте магнита 30, 40, 60 и 90, внутри типоразмера — по длине блока |
| Усилие со стандартным магнитным путём | продолжительное 12,5–325 Н, мгновенное пиковое 40–1300 Н |
| Усилие с путём повышенного усилия | у типоразмеров 40 и 60: продолжительное 57–255 Н, пиковое 230–1080 Н |
| Магнитное притяжение | 0 Н |
| Масса электромагнитного блока | 0,10–2,15 кг |
| Постоянные времени | электрическая 0,2–1,4 мс, механическая 2,21–7,30 мс |
| Охлаждение | естественное или воздушное; данные приведены для блока на алюминиевой плите от 200 × 300 × 12 до 800 × 900 × 12 мм |
| Изоляция | класс B, допустимая температура обмоток 130 °C, электрическая прочность 1500 В~ в течение минуты, сопротивление не менее 10 МОм при 500 В= |
| Условия работы | от 0 до +40 °C, влажность 20–80 % без конденсации |
| Датчик положения | датчик Холла в стандартном исполнении; линейный датчик пути Renishaw или Heidenhain подключается к приводу через адаптер последовательного интерфейса JZDP |
| Скорость | до 5,0 м/с — граница, заявленная для линейных двигателей Sigma в целом; для конкретного блока — по тяговой характеристике «сила — скорость» |
Магнитный путь и приводы
Один и тот же блок SGLGW работает с двумя магнитными путями: стандартным и путём повышенного усилия с обозначением SGLGM-…-M. Второй поднимает продолжительное усилие того же блока — например, у типоразмера 40 длиной 140 мм с 47 до 57 Н, а пиковое с 140 до 230 Н, — поэтому путь выбирают вместе с блоком, а не после.
Информационный лист называет для этих двигателей сервоприводы Sigma-II (SGDH) и XtraDrive (XD). В таблице совместимости сервопривода Sigma-5 SGLGW тоже есть — это исполнения SGDV для линейных двигателей: …05A с аналоговым и импульсным управлением и …15A с MECHATROLINK-II.
Документация OMRON
Характеристики, тяговые кривые, размеры и таблица совместимости с приводами — в информационном листе OMRON «Линейные двигатели Sigma» (Cat. No. I17E-RU-02, на русском); в нём описаны все три типа — SGLGW, SGLFW и SGLTW. Производитель по документам — YASKAWA: её название стоит на чертежах листа. Страниц линейных двигателей Sigma в нынешнем каталоге OMRON Europe нет, но лист по-прежнему лежит в файловом архиве OMRON, там же английская редакция I17E-EN-02; в поле «Документы» карточки — тот же русский файл.
