Линейные серводвигатели Accurax FW
Документы
Даташит OMRON R88L-EC-FW/GW Accurax linear motor SysCat_I160E-EN-03 (PDF, на английском)
Даташит OMRON R88L-EC-FW/GW Линейный двигатель Accurax I160E-RU-02 (PDF, на русском)
Даташит OMRON R88D-KN□-ECT-L Accurax G5 linear drive SysCat_I165E-EN-03 (PDF, на английском)
Спецификация
Производитель: Omron
Описание
Accurax FW (R88L-EC-FW) — линейный серводвигатель OMRON с железным сердечником для сервоприводов Accurax G5. Сердечник даёт большее усилие, чем у модели без сердечника того же размера: до 760 Н продолжительно и 2000 Н в пике, — и работу от 400 В со скоростью до 10 м/с. Плата за это — сила притяжения к магнитному контуру, от 300 до 4440 Н, которую принимают на себя направляющие. Сами блоки компактные и плоские — так их описывает даташит.
Рядом в разделе: Accurax GW — линейный двигатель Accurax без сердечника и без притяжения, линейная ось R88L-EA-AF — готовая ось с направляющими и энкодером на этих же двигателях, SGLFW — линейный двигатель Sigma с сердечником.
Характеристики
| Конструкция | электромагнитный блок с железным сердечником R88L-EC-FW и магнитный контур R88L-EC-FM, заказываются отдельно; блок — с разъёмами или без |
|---|---|
| Напряжение | 230 или 400 В, максимальное напряжение шины постоянного тока 560 В |
| Исполнения | 0303 и 0306 — магнит 30 мм, 3 и 6 обмоток; 0606, 0609, 0612 — магнит 60 мм, 6, 9 и 12 обмоток; 1112 и 1115 — магнит 110 мм, 12 и 15 обмоток |
| Усилие | продолжительное 48–760 Н, пиковое 105–2000 Н |
| Максимальная скорость | при 400 В — 10 м/с у 0303 и 0306, 8 м/с у 0606–0612, 4 м/с у 1112 и 1115; при 200 В вдвое меньше |
| Магнитное притяжение | 300–4440 Н |
| Шаг магнитных полюсов | 24 мм |
| Масса электромагнитного блока | 0,48–5,45 кг без разъёма и кабеля |
| Электрическая постоянная времени | 6,5, 7,5 или 8 мс |
| Защита | датчики температуры KTY-83/121 и PTC 110 °C, самоохлаждение |
| Изоляция | класс B, испытательное напряжение 2750 В в течение 1 с, сопротивление не менее 10 МОм при 500 В=, допустимая температура обмоток 130 °C, магнитов 70 °C |
| Влажность | 20–80 % без конденсации |
| Датчик Холла | цифровой, по заказу |
| Сервопривод | Accurax G5 для линейных двигателей: R88D-KN□-ECT-L с EtherCAT или R88D-KT□-L с аналоговым и импульсным управлением, на 230 В от 200 Вт до 1,5 кВт, на 400 В от 600 Вт до 3 кВт |
Охлаждение и состав системы
Продолжительное усилие в даташите дано для блока с температурой 100 °C, закреплённого на охлаждающей плите заданного размера — от 238 × 220 × 10 до 371 × 330 × 14 мм — и обдуваемого потоком воздуха 2,5 м/с. Если теплоотвод в машине хуже, продолжительное усилие будет меньше табличного; пиковое ограничивается нагревом блока, поэтому в приводе настраивают защиту по I²t.
Положение подвижной части измеряет отдельный линейный энкодер с сигналом 1 В (размах); к приводу он подключается через адаптер последовательного интерфейса R88A-SC01K-E со входом датчика температуры KTY для двигателей с сердечником. Магнитный контур набирается секциями нужной длины, например R88L-EC-FM-03096-A — 96 мм для магнита 30 мм.
Документация OMRON
Характеристики, тяговые кривые, размеры, сочетания с приводами и принадлежности — в даташите OMRON R88L-EC-FW/GW Линейный двигатель Accurax (Cat. No. I160E-RU-02, на русском), общем для FW и GW. Привод описан в даташите Accurax G5 linear drive (Cat. No. SysCat_I165E-EN-03, на английском). В поле «Документы» карточки — английская редакция даташита двигателя SysCat_I160E-EN-03, новее русской, за ней русская I160E-RU-02, английский даташит привода и «Спецификация» — русский даташит привода I165E-RU-02A.
