Сервопривод SmartStep 2
Документы
Даташит OMRON R7D-BP, R88D-GP08H «Сервопривод SmartStep 2» I106E-RU-02B (PDF, на русском)
Руководство OMRON SmartStep 2 servo system I561-E2-01 (PDF, на английском)
Производитель: Omron
Описание
Сервопривод SmartStep 2 (R7D-BP) — компактный привод OMRON с импульсным управлением для серводвигателей серии G мощностью от 50 до 750 Вт. Задание положения он получает импульсами от контроллера с импульсным выходом — до 500 тыс. имп/с, — и OMRON в брошюре серии называет его решением для задач позиционирования, где важнее всего простота. Площадь основания — 48 % от предыдущего SmartStep, настройка — автонастройкой и программой CX-Drive. Серия снимается с производства; OMRON называет замену — Accurax G5 с аналоговым и импульсным управлением.
Рядом в разделе: серводвигатели серии G — двигатели к этому приводу, сервопривод серии G — привод для тех же двигателей с MECHATROLINK-II и аналоговым управлением, 1S — сервопривод с EtherCAT.
Характеристики
| Модели | R7D-BP01H — 100 Вт, R7D-BP02HH — 200 Вт, R7D-BP04H — 400 Вт, R88D-GP08H — 750 Вт |
|---|---|
| Питание | однофазное 200–240 В (170–264 В), 50/60 Гц; у R88D-GP08H — одно- или трёхфазное и отдельное питание цепи управления |
| Выходной ток | продолжительный 1,0; 1,6; 2,5 и 4 А, кратковременный 3,3; 4,9; 7,8 и 14,1 А |
| Управление | импульсное задание положения; частота импульсов с линейного драйвера — до 500 тыс. имп/с |
| Обратная связь | инкрементный энкодер 10 000 имп/об |
| Функции | автонастройка, электронный редуктор, четыре внутренние уставки скорости, два предела момента, адаптивные фильтры против вибрации и резонанса, переключение коэффициента передачи и электронного редуктора внешними сигналами |
| Входы и выходы | вход «Servo ON», сброс аварии и счётчика рассогласования, запрет хода вперёд и назад; выходы управления тормозом и предупреждения, у R88D-GP08H ещё завершения позиционирования и два выхода общего назначения; выход фаз A, B, Z энкодера по RS-422A |
| Инвертор | ШИМ на IGBT, 12 кГц у моделей 100–400 Вт и 6 кГц у 750 Вт |
| Двигатели | R88M-G серии G на 3000 об/мин: цилиндрические 50–750 Вт и плоские R88M-GP 100–400 Вт, только с инкрементным энкодером (H) |
| Условия работы | от 0 до 55 °C, хранение от −20 до 65 °C, влажность до 90 % без конденсации, вибрация до 5,9 м/с², удар до 19,6 м/с² |
| Исполнение | для монтажа в шкаф, IP10; масса 0,35–0,42 кг у моделей 100–400 Вт и 1,5 кг у 750 Вт |
| Стандарты | UL 508C, cUL C22.2 No 14; EN 55011 класс A группа 1, EN 61000-6-2, EN 50178 |
Снятие с производства
По уведомлению OMRON для Европы от ноября 2024 года R7D-BP и R88D-GP08H снимаются с производства вместе с двигателями серии G с инкрементным энкодером: заказ — до конца марта 2027 года, последние отгрузки — до конца марта 2028 года, обслуживание — до конца марта 2034 года. Замена — приводы Accurax G5 R88D-KT с тем же типом управления и двигатели Accurax G5 R88M-K. Параметры у SmartStep 2 и G5 разные, для перехода OMRON выпустил руководство по замене I879; плоских двигателей у G5 нет, их меняют на стандартные.
Документация OMRON
Характеристики, назначение сигналов, схемы подключения, размеры и принадлежности — в даташите OMRON R7D-BP, R88D-GP08H Сервопривод SmartStep 2 (Cat. No. I106E-RU-02B, на русском; та же редакция — в поле «Документы» карточки вместе с руководством пользователя I561). Сроки снятия и таблица замен — в уведомлении OMRON R7D-BP, R88M-G (на английском).
