Интегрированный серводвигатель
Производитель: Omron
Описание
Интегрированный серводвигатель OMRON R88E-AECT — двигатель и сервопривод в одном корпусе. Привода в шкафу нет: питание шины постоянного тока 560 В и логики 24 В идёт к двигателю одним кабелем от общего блока питания R88S-EAD, связь — по EtherCAT, и шкаф управления становится меньше — брошюра OMRON оценивает экономию места в нём до 90 %. Даташит и брошюра называют это решением для больших машин и для машин, где под шкаф мало места. Шесть типоразмеров — от 2,55 до 25 Н·м номинального момента при 3000 об/мин.
Рядом в разделе: 1S и Accurax G5 — серводвигатели с отдельным приводом в шкафу, сервопривод 1S — привод EtherCAT для классической схемы.
Характеристики
| Состав системы | интегрированные серводвигатели R88E-AECT и блок питания постоянного тока R88S-EAD20R или R88S-EAD40R |
|---|---|
| Номинальный момент и мощность | 2,55 Н·м — 880 Вт; 3,2 Н·м — 1000 Вт; 4,3 Н·м — 1350 Вт; 5 Н·м — 1570 Вт; 11,7 Н·м — 3670 Вт; 25 Н·м — 7850 Вт |
| Пиковый момент | 8,4; 12; 22; 22; 45 и 70 Н·м соответственно |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин |
| Фланец | 80 × 80 мм у 2,55 и 3,2 Н·м, 100 × 100 мм у 4,3 и 5 Н·м, 142 × 142 мм у 11,7 Н·м, 190 × 190 мм у 25 Н·м |
| Питание | силовое 560 В= от блока R88S-EAD, логика 24 В= |
| Связь | EtherCAT, два порта на двигателе; адрес узла задаётся поворотными переключателями |
| Энкодер | инкрементный 15 бит на оборот или многооборотный абсолютный 20 бит (реальная точность 18 бит) |
| Входы и выходы на двигателе | цифровые входы и выходы PNP 24 В, дифференциальные линии, настраиваемые как вход или выход, аналоговый вход, питание 5 В для внешнего энкодера |
| Безопасность | вход контура безопасности /STOP на разъёме питания |
| Тормоз | по заказу, момент удержания 4,5–47 Н·м |
| Степень защиты | IP65 |
| Охлаждение | естественное; у типоразмера 25 Н·м — встроенные вентиляторы |
| Изоляция | класс F |
| Условия работы | от 0 до 40 °C, хранение от −20 до 70 °C, влажность 5–95 % без конденсации; удар 14g по IEC 60068-2-27, вибрация 2g на 5–500 Гц по IEC 60068-2-6 |
| Масса | 4,1–38 кг без тормоза, 4,8–43 кг с тормозом |
Блок питания
R88S-EAD питается от трёхфазной сети 400 В и выдаёт на шину двигателей постоянный ток до 20 А (R88S-EAD20R, 11,3 кВт) или до 40 А (R88S-EAD40R, 22,5 кВт); цепь рекуперации встроена, размеры блока — 82,4 × 270,6 × 352,5 мм. Двигатели сидят на общей шине постоянного тока — в даташите это названо экономией энергии за счёт общей шины.
Обозначение
R88E-AECT0530D-BS2: 05 — номинальный момент 5,0 Н·м (02 — 2,55, 03 — 3,2, 04 — 4,3, 11 — 11,7, 25 — 25 Н·м), 30 — 3000 об/мин, D — инкрементный энкодер (E — многооборотный абсолютный), B — с тормозом, S2 — вал со шпонкой и резьбовым отверстием.
Документация OMRON
Характеристики, моментные кривые, назначение контактов, размеры и кабели — в даташите OMRON R88E-AECT/R88S-EAD Integrated servo motor (файл I102E — раздел каталога Sysmac P072-E2-05, на английском); в поле «Документы» карточки — он же и брошюра серии «Cabinet-free Servo System».
