Сервопривод 1S
Производитель: Omron
Описание
Сервопривод OMRON 1S (R88D-1SN…-ECT) — привод общего назначения семейства Sysmac с EtherCAT, к серводвигателям 1S с энкодером 23 бит. Цикл связи — 125 мкс, привод встраивается в систему с контроллерами NX, NY и NJ и настраивается в Sysmac Studio. Функции безопасности встроены: аппаратное безопасное отключение момента STO и STO по сети EtherCAT (FSoE), а в исполнениях с суффиксом -51 — ещё безопасный останов SS1 и ограничение скорости SLS. Все разъёмы — без винтов, с пружинными зажимами push-in, и снимаются для предварительного монтажа. Мощность — от 100 Вт до 1,5 кВт на 230 В и от 600 Вт до 15 кВт на 400 В.
Рядом в разделе: серводвигатели 1S — двигатели к этому приводу, Accurax G5 — сервопривод с EtherCAT, MECHATROLINK-II или аналоговым управлением, интегрированный серводвигатель — привод и двигатель в одном корпусе.
Характеристики
| Исполнения по сети | однофазные 200–240 В: 100 Вт — 1,5 кВт, номинальный ток 0,8–9,7 А; трёхфазные 380–480 В: 600 Вт — 15 кВт, 1,8–33,9 А |
|---|---|
| Питание цепи управления | 24 В= (21,6–26,4 В) |
| Связь | EtherCAT, цикл 125 мкс |
| Энкодер двигателя | 23 бит |
| Безопасность по сети | STO по EtherCAT (FSoE) — PLd по EN ISO 13849-1, SIL2 по EN 61508 и EN 62061; у исполнений -51 ещё SS1 и SLS |
| Аппаратная безопасность | STO по двум независимым входам — PLe по EN ISO 13849-1, SIL3 по EN 61508 и EN 62061; выход контроля EDM |
| Входы | 8 входов общего назначения, два из них быстрые: запрет хода, аварийный останов, внешняя фиксация положения, датчик исходной точки, пределы момента и другие по настройке |
| Выходы | выход ошибки и три выхода общего назначения; выход фаз A, B, Z энкодера по RS-422A, до 4 млн имп/с |
| Тормоз двигателя | встроенное реле управляет тормозом напрямую |
| Подключение | съёмные разъёмы с безвинтовыми зажимами push-in, входы и выходы подключаются напрямую |
| Регулирование | улучшенный контур: короткое время установления без перерегулирования |
| Условия работы | от 0 до 55 °C, хранение от −20 до 65 °C, влажность до 90 % без конденсации, высота до 1000 м, вибрация до 5,88 м/с² |
| Исполнение | IP20, для шкафа со степенью защиты IP54; масса 1,2–21 кг |
Обозначение и подбор
R88D-1SN01H-ECT-51: 1S — серия, N — исполнение с сетевым интерфейсом, 01 — 100 Вт (до 150 — 15 кВт), H — 230 В (F — 400 В), ECT — EtherCAT, 51 — дополнительные функции безопасности SS1 и SLS. Привод подбирается к двигателю по таблице сочетаний даташита: например, к двигателям 230 В на 3000 об/мин мощностью 1 и 1,5 кВт — R88D-1SN15H-ECT, к двигателям 400 В на 1500 об/мин мощностью 11 и 15 кВт — R88D-1SN150F-ECT.
Документация OMRON
Характеристики, назначение сигналов, схемы подключения, размеры, сочетания с двигателями и принадлежности — в даташите OMRON R88D-1SN□-ECT 1S servo drive (Cat. No. I188E-EN-05, на английском). В поле «Документы» карточки лежит более ранняя редакция I188E-EN-03 — в ней приводы на 400 В только до 3 кВт и нет функций SS1 и SLS, — а также русская брошюра серии и проспект о многоосевой настройке.
