Линейные серводвигатели

Линейный серводвигатель даёт прямолинейное движение без винта, ремня и редуктора: подвижный электромагнитный блок с обмотками движется вдоль неподвижного магнитного пути с постоянными магнитами, а положение измеряет линейный энкодер. Между двигателем и нагрузкой нет передачи с люфтом и износом, поэтому такие оси берут для высокой скорости, быстрого разгона и точного позиционирования — на станках, в сборочном и упаковочном оборудовании, в декартовых роботах. Раздел входит в «Сервосистемы».

Серии в разделе

Accurax FW	с железным сердечником: 48–760 Н продолжительно, до 2000 Н в пике, до 10 м/с при 400 В; к приводам Accurax G5 для линейных двигателей
Accurax GW	без сердечника: 29–423 Н продолжительно, до 2100 Н в пике, до 16 м/с, притяжения нет; 230 В, к приводам Accurax G5 для линейных двигателей
SGLGW	Sigma без сердечника: 12,5–325 Н продолжительно, до 1300 Н в пике, 230 В
SGLFW	Sigma с сердечником F-типа и односторонним магнитным путём: 25–2250 Н продолжительно, до 5400 Н в пике, 230 и 400 В
SGLTW	Sigma с сердечником T-типа и двусторонним магнитным путём: 300–2000 Н продолжительно, до 7500 Н в пике, 400 В, суммарное притяжение 0 Н

С сердечником или без

Двигатель с железным сердечником даёт большее усилие при той же ширине магнита — у Accurax FW-0303 48 Н против 29 Н у GW-0303, — но магниты притягивают сердечник: у Accurax FW — от 300 до 4440 Н, у SGLFW — до 14 600 Н. Это усилие ложится на направляющие и учитывается при их выборе. У SGLTW магнитный путь стоит с двух сторон, и притяжения сторон взаимно гасятся.

Двигатель без сердечника не притягивается к магнитам совсем, подвижный блок у него легче — у Accurax GW от 84 г, у SGLGW от 100 г, — поэтому он подходит для лёгкой подвижной части и высокой динамики. Магнитный путь у него тяжелее на метр длины: у Accurax GW — от 4,8 кг/м против 2,1 кг/м у FW.

Что ещё входит в ось

Кроме электромагнитного блока и магнитного пути оси нужны линейный энкодер, направляющие, датчик Холла (у Accurax — по заказу, у Sigma — в стандарте) и сервопривод для линейных двигателей; датчики температуры у Accurax встроены в блок. Энкодер подключается к приводу через адаптер последовательного интерфейса: у Accurax — R88A-SC01K-E или R88A-SC02K-E, у Sigma — JZDP. Если собирать ось самостоятельно не нужно, OMRON выпускает готовые линейные оси Accurax на двигателях FW.

Линейные двигатели Sigma по документам производит YASKAWA; в нынешнем каталоге OMRON Europe из линейных двигателей остались Accurax FW и GW. Для SGL в карточках указаны приводы, с которыми их сочетает информационный лист OMRON, — Sigma-II и XtraDrive, — и исполнения Sigma-5 для линейных двигателей.

Showing all 5 results