Линейные оси (для декартовых роботов) - Accurax
Линейная ось OMRON Accurax — готовый модуль прямолинейного перемещения на линейном двигателе: основание с магнитным контуром, подвижный стол с электромагнитным блоком Accurax FW, энкодер, концевые выключатели и кабельная цепь собраны заводом. Такие оси ставят в декартовы роботы и другие машины, где ось не хотят проектировать и выверять из отдельного двигателя, направляющих и энкодера. Раздел входит в «Сервосистемы».
Что есть в разделе
| R88L-EA-AF | продолжительное усилие 48–760 Н, пиковое до 2000 Н; скорость до 5 м/с; повторяемость ±1 мкм в одном направлении; ход от 110 до 2174 мм с шагом 96 мм; абсолютный оптический энкодер 50 нм в стандарте; 230 или 400 В, привод Accurax G5 с EtherCAT для линейных двигателей |
|---|
Как подобрать ось
Ось выбирают по трём величинам: массе груза, требуемому ускорению и длине хода. Для каждого из семи двигателей — от 0303 до 1115 — в даташите есть график «ускорение — полезная нагрузка» для продолжительного и пикового режимов: по нему видно, какую массу ось разгонит с нужным ускорением. Длина хода выбирается из стандартного ряда с шагом 96 мм; масса подвижного стола вместе с блоком двигателя — от 3,1 до 15,9 кг, её тоже учитывают при расчёте.
Стандартный энкодер — абсолютный, по протоколу Panasonic, с разрешением 50 нм и классом точности ±5 мкм/м; по заказу ставятся инкрементные оптические и магнитный энкодеры с разрешением от 50 нм до 5 мкм. Если нужна своя конструкция оси — другой ход, другая механика или двигатель без сердечника, — берут отдельные линейные серводвигатели Accurax FW или Accurax GW.
Отображение единственного товара
