Промышленные роботы
Промышленный робот берёт на себя повторяющиеся движения на линии: перекладывает изделия с конвейера в тару, собирает узлы, наносит клей, упаковывает. В разделе роботы OMRON четырёх видов кинематики. Дельта-роботы X-Delta и параллельные роботы Quattro и Hornet подвешивают над конвейером для быстрой перекладки изделий. Четырёхосевые роботы SCARA — серия X, Cobra и eCobra — работают в горизонтальной плоскости: точная сборка, перемещение деталей, заворачивание винтов. Шестиосевой шарнирный Viper рассчитан на сложную сборку, перемещение деталей, контроль и упаковку. Найти деталь на конвейере роботу помогают системы технического зрения, а оси дельта-роботов X-Delta двигают сервосистемы OMRON.
Роботы в разделе
| X-Delta 5 | дельта-робот с пятью степенями свободы: захват не только поворачивается, но и наклоняется; рабочая зона 650, 1100 или 1300 мм, груз до 1 кг, IP65 |
|---|---|
| X-Delta 3+1 | дельта-робот для сортировки и перекладки: рабочая зона от Ø 500 до Ø 1600 мм, груз от 1 до 10 кг, до 200 циклов в минуту, исполнения IP65 и IP69K |
| X-Delta 2+1 | дельта-робот с двумя рычагами, захват ходит в одной вертикальной плоскости: груз до 35 кг при ходе 1500 мм, исполнение TWIN для длинного захвата |
| SCARA серии X | роботы R6Y с отдельным контроллером YRCX: вылет от 120 до 1200 мм, груз от 1 до 50 кг, исполнения настенные, для чистых помещений, пыле- и брызгозащищённые |
| Cobra | SCARA среднего размера с отдельным блоком управления eMB-40M: вылет 450, 500 или 650 мм, груз до 5 кг |
| eCobra | SCARA с усилителями и контроллером в основании: вылет 600 или 800 мм, груз до 5,5 кг, уровни Lite, Standard и Pro, исполнение 800 Inverted основанием вверх |
| Viper | шестиосевой шарнирный робот: вылет 653 или 855 мм, груз до 5 кг, управление блоком eMB-60R или по EtherCAT от контроллера NJ501-R |
| Quattro | параллельный робот с четырьмя рычагами: рабочая зона 1300 или 1600 мм, груз до 15 кг, исполнение HS для пищевых производств |
| Hornet 565 | параллельный робот с тремя рычагами: рабочая зона 1130 мм, груз до 8 кг, слежение за конвейером до 1,4 м/с, платформа и рычаги IP67 |
Как выбрать
По задаче и кинематике. Для быстрой перекладки лёгких изделий с конвейера — сортировки, укладки в тару — берут дельта-роботы X-Delta или параллельные Quattro и Hornet: их ставят над лентой, и они следят за её движением. Если нужно точно вставить деталь, завернуть винт или нанести клей на плоскости — SCARA. Для сложной механической сборки — шестиосевой Viper.
По рабочей зоне и грузу. У дельта- и параллельных роботов зону задаёт диаметр круга под роботом (у X-Delta 2+1 — ход по X), у SCARA и Viper — вылет руки. Груз считают вместе с захватом. Самые большие грузы в разделе — у X-Delta 2+1 (до 35 кг) и у SCARA серии X (до 50 кг у R6YXX1200); у X-Delta 5 предел — 1 кг у всех трёх моделей, зато его захват ещё и наклоняется.
По управлению. Дельта-роботами X-Delta управляет контроллер NJ Robotics: один контроллер ведёт до 8 роботов, и робот программируют вместе со всей машиной. У роботов SCARA серии X свой контроллер YRCX. Cobra, eCobra, Viper, Quattro и Hornet работают под системой eV+ и программируются в ACE; с контроллеров NJ/NX/NY ими можно управлять на языке IEC 61131-3 через ePLC Connect (у eCobra — кроме уровня Lite).
По условиям. Для мойки и пищевых производств в разделе есть X-Delta 3+1 с защитой IP69K, Quattro HS, принятый Министерством сельского хозяйства США (USDA) для переработки мяса и птицы, и Hornet 565 с платформой и рычагами IP67. Для чистых помещений — исполнения SCARA серии X, eCobra и Viper.
Коллаборативных роботов OMRON серии TM и мобильных роботов в этом разделе нет — о них новости: коллаборативные роботы TM, сварочный модуль для кобота, мобильные роботы LD-250 и HD-1500.
Showing all 9 results
