Серводвигатель SGLTW
Описание
SGLTW — электромагнитный блок линейного серводвигателя серии Sigma с железным сердечником T-типа, с самым большим пиковым усилием среди трёх типов Sigma — до 7500 Н; продолжительное — от 300 до 2000 Н, питание только 400 В. Магнитный путь SGLTM стоит по обе стороны блока, и силы притяжения сторон гасят друг друга: суммарное притяжение в характеристиках — 0 Н, хотя с каждой стороны оно составляет от 1400 до 11 400 Н. Так двигатель получает усилие сердечникового типа, не нагружая направляющие постоянным притяжением.
Рядом в разделе: SGLFW — линейный двигатель Sigma с сердечником и односторонним магнитным путём на 230 и 400 В, SGLGW — лёгкий двигатель без сердечника, Accurax FW — линейный двигатель OMRON с сердечником под приводы Accurax G5.
Характеристики
| Конструкция | линейный серводвигатель с железным сердечником T-типа: электромагнитный блок SGLTW и двусторонний магнитный путь SGLTM с постоянными магнитами |
|---|---|
| Напряжение | 400 В |
| Типоразмеры | 35, 50, 40 и 80 по высоте магнита, у каждого два блока разной длины |
| Усилие | продолжительное 300–2000 Н, мгновенное пиковое 600–7500 Н |
| Магнитное притяжение | суммарное 0 Н; с одной стороны магнитного пути — 1400–11 400 Н |
| Масса электромагнитного блока | 4,7–36 кг |
| Постоянные времени | электрическая 14,3–15,6 мс, механическая 2,5–4,2 мс |
| Охлаждение | естественное; данные приведены для блока на алюминиевой плите 400 × 500 × 40 или 609 × 762 × 50 мм |
| Изоляция | класс B, допустимая температура обмоток 130 °C, электрическая прочность 1500 В~ в течение минуты, сопротивление не менее 10 МОм при 500 В= |
| Условия работы | от 0 до +40 °C, влажность 20–80 % без конденсации |
| Датчик положения | датчик Холла в стандартном исполнении; линейный датчик пути Renishaw или Heidenhain подключается к приводу через адаптер последовательного интерфейса JZDP |
| Скорость | до 5,0 м/с — граница, заявленная для линейных двигателей Sigma в целом; для конкретного блока — по тяговой характеристике «сила — скорость» |
Монтаж
Нулевое суммарное притяжение держится, пока зазоры с обеих сторон одинаковы: в сноске к характеристикам сказано, что несимметричный зазор из-за погрешности монтажа даёт притяжение на электромагнитный блок. Поэтому соосность блока и магнитного пути выставляют при сборке. Магнитный путь SGLTM выпускался в нескольких вариантах крепления, в том числе с основанием и крышкой магнита.
Приводы
Информационный лист называет для SGLTW сервоприводы Sigma-II на 400 В (SGDH-…DE) и XtraDrive (XD-…-TN). В таблице совместимости сервопривода Sigma-5 SGLTW есть в исполнениях до 1300 Н продолжительного усилия — с приводами SGDV на 400 В для линейных двигателей: …05A с аналоговым и импульсным управлением и …15A с MECHATROLINK-II.
Документация OMRON
Характеристики, тяговые кривые, размеры и таблица совместимости с приводами — в информационном листе OMRON «Линейные двигатели Sigma» (Cat. No. I17E-RU-02, на русском), общем для SGLGW, SGLFW и SGLTW. Производитель по документам — YASKAWA: её название стоит на чертежах листа. Страниц линейных двигателей Sigma в нынешнем каталоге OMRON Europe нет, но лист по-прежнему лежит в файловом архиве OMRON, там же английская редакция I17E-EN-02; в поле «Документы» карточки — тот же русский файл.
