Линейные оси R88L-EA-AF Accurax Linear Motor Axis
Производитель: Omron
Описание
R88L-EA-AF — линейная ось OMRON Accurax: готовый узел для станка или декартова робота, в котором уже собраны основание с магнитным контуром, подвижный стол с электромагнитным блоком, энкодер, концевые выключатели и кабельная цепь, — вместо того чтобы собирать ось из отдельного двигателя и деталей. Внутри — электромагнитные блоки с железным сердечником Accurax FW, поэтому усилия у оси те же, что у двигателя: от 48 до 760 Н продолжительно и до 2000 Н в пике. Ось даёт скорость до 5 м/с и одностороннюю повторяемость ±1 мкм; стандартных исполнений по двигателю и длине хода — больше сотни.
Рядом в разделе: Accurax FW — те же двигатели отдельно, для своей конструкции оси, Accurax GW — линейный двигатель без сердечника для лёгкой подвижной части, Accurax G5 — сервоприводы той же серии для поворотных двигателей.
Характеристики
| Двигатель | линейный с железным сердечником, блоки R88L-EC-FW-0303 … 1115: магнит 30, 60 или 110 мм, от 3 до 15 обмоток |
|---|---|
| Напряжение | 230 или 400 В, максимальное напряжение шины 560 В= |
| Усилие | продолжительное 48–760 Н, пиковое 105–2000 Н |
| Максимальная скорость | 5 м/с |
| Повторяемость | ±1 мкм в одном направлении |
| Ход | стандартные длины от 110 до 2174 мм с шагом 96 мм; пределы зависят от двигателя |
| Масса | подвижного стола вместе с блоком двигателя — 3,1–15,9 кг; всей оси — от 9,5 кг у самого короткого исполнения |
| Энкодер в стандарте | оптический абсолютный по протоколу Panasonic, разрешение 50 нм, класс точности ±5 мкм/м |
| Энкодеры по заказу | оптические инкрементные 1 В (размах) с разрешением 50 нм и TTL с разрешением 0,5, 1 или 5 мкм, магнитный инкрементный 1 В (размах) с разрешением 2,5 мкм |
| Датчики | цифровой датчик Холла с сигналами TTL и питанием 5–24 В=; концевые выключатели — датчики OMRON EE-SX913P-R; метка опорной точки |
| Защита | датчики температуры KTY-83/121 и PTC 110 °C, самоохлаждение |
| Изоляция | класс B, сопротивление не менее 10 МОм при 500 В= |
| Условия работы | влажность 20–80 % без конденсации, высота до 1000 м, температура магнитов не выше 70 °C |
| Сервопривод | Accurax G5 с EtherCAT для линейных двигателей: R88D-KN□H-ECT-L на 230 В, R88D-KN□F-ECT-L на 400 В |
Обозначение
R88L-EA-AF-0303-0110-0005: 0303 — двигатель (магнит 30 мм, три обмотки), 0110 — длина хода, 0005 — энкодер, здесь стандартный абсолютный с разрешением 50 нм. Коды 0001–0004 и отсутствие кода означают один из инкрементных энкодеров, перечисленных в таблице. Длины хода для каждого двигателя приведены в разделе размеров даташита.
Продолжительное усилие указано для обмоток при 100 °C и потоке воздуха 2,5 м/с; от массы груза зависит допустимое ускорение, и для каждого исполнения в даташите есть график «ускорение — полезная нагрузка» для продолжительного и пикового режима.
Документация OMRON
Характеристики, графики ускорения, размеры и массы по длине хода, кабели и сочетания с приводами — в даташите OMRON R88L-EA-AF Accurax linear motor axis (Cat. No. I161E-EN-05A, на английском). В поле «Документы» карточки лежит та же редакция.