Головки волоконно-оптических датчиков
Головка волоконно-оптического датчика OMRON — это оптика и волокно без электроники. Она доводит свет до точки контроля и принимает его обратно, а излучатель, приёмник и обработка стоят в усилителе. Поэтому головку ставят там, где полноценный датчик не живёт: в печи, в вакуумной камере, на руке робота, в зазоре шириной в несколько миллиметров.
Чем головки отличаются друг от друга
Оптическая схема. На пересечение луча — два волокна навстречу друг другу, самая дальняя и надёжная схема. На диффузное отражение — одно волокно, объект подсвечивается и сам отражает свет обратно. Есть и модели на отражение от рефлектора, и коаксиальные, где центральная жила излучает, а окружающие принимают.
Размер и форма. Цилиндрические от ∅0,5 мм до M14, прямоугольные толщиной 3–4 мм для монтажа на плоскость, вилочные и щуповые для отдельных задач. У части моделей шестигранный хвостовик под затяжку одной гайкой и кабельный вывод под 90°, чтобы волокно не ломалось у корпуса.
Волокно. Стандартное пластиковое волокно PMMA гнётся с радиусом R25, гибкое многожильное (буква R в конце кода) — до R1, робототехническое выдерживает больше миллиона циклов изгиба. Стеклянное волокно нужно для высоких температур. Пластиковое волокно режется по месту штатным резаком, волокно в стальной оболочке — нет.
Среда. Фторопластовая оболочка — для химии и мойки, стальная спираль — для 300–400 °C и механической защиты, герметичные фланцы — для вакуума.
Группы в каталоге
| Общего назначения | стандартные цилиндрические — M3–M6; прямоугольные — корпуса 3 и 4 мм с обзором по осям X, Y и Z; миниатюрные — от ∅0,5 мм, с гибкими гильзами |
|---|---|
| Дальность и точность | с увеличенной дистанцией — встроенная линза, до 20 м; повышенной точности — коаксиальные волокна, пятно от 0,1 мм, перепад высоты меньше 100 мкм |
| Тяжёлые условия | теплостойкие — до 400 °C; химически стойкие — фторопласт, до 200 °C; вакуумно стойкие — утечка не более 1 × 10⁻¹⁰ Па·м³/с |
| Подвижные узлы | для роботизированных систем — свободно уложенные жилы, более 1 млн циклов изгиба |
| Отдельные задачи | специального назначения — этикетки, листовое стекло, уровень жидкости, разметка полупроводниковых пластин, цветные печатные метки |
Как подобрать
Сначала — место и геометрия: что за объект, с какой стороны к нему подойти, сколько есть пространства. Затем оптическая схема и типоразмер. Затем среда: температура, химия, вакуум, подвижность узла. И только после этого — усилитель, потому что дистанция в таблицах указана для конкретной пары: одна и та же головка с E3NX-FA видит примерно в полтора раза дальше, чем с E3X-ZV или со снятым с производства E3X-HD, а у E3X-NA для части теплостойких головок предусмотрены отдельные исполнения.
Принадлежности подбираются последними: фокусирующие линзы E39-F увеличивают дистанцию или уменьшают пятно, удлинители E39-F10…F15 соединяют волокна разных диаметров, спиральные трубки E39-F32 защищают волокно механически, а бухта E32-E01 на 100 метров нужна, когда длины стандартных 2 м не хватает. Как устроен волоконный датчик целиком, описано в разделе «Волоконно-оптические датчики».
Showing all 10 results