E32 Для роботизированных систем
Производитель: Omron
Описание
E32 для роботизированных систем — головки волоконно-оптических датчиков OMRON с волокном, рассчитанным на постоянный изгиб. В обычном многожильном волокне жилы склеены и при перегибе ломаются или теряют светопропускание; здесь жилы уложены свободно и перестраиваются внутри оболочки, поэтому ресурс гарантирован больше чем на миллион циклов изгиба. Это исполнение ставят на руку робота, портал, каретку и любой узел, который ходит каждый такт. В каталоге есть цилиндрические головки от ∅1,5 мм до M6 и прямоугольные для монтажа на плоскость.
Рядом в разделе: стандартные цилиндрические E32 — те же типоразмеры для неподвижного монтажа, прямоугольные E32 — плоские корпуса 3 и 4 мм, миниатюрные E32 — диаметры от 0,5 мм.
Характеристики
| Ресурс волокна | более 1 млн циклов изгиба |
|---|---|
| Пересечение луча | E32-T11 — M4, 1350 мм с усилителем E3X-HD и 2000 мм с E3NX-FA; E32-T21 — M3, 400 и 600 мм; E32-T12B — ∅3 мм, 1350 и 2000 мм; E32-T221B — ∅2 мм, 400 и 600 мм; E32-T22B — ∅1,5 мм, 400 и 600 мм; E32-T15XB — 15 × 18 × 3 мм, 1350 и 2000 мм |
| Диффузное отражение | E32-D11 — M6, 350 мм с E3X-HD и 520 мм с E3NX-FA; E32-D21B — M4, 140 и 210 мм; E32-D21 — M3, 60 и 90 мм; E32-D22B — ∅1,5 мм, 60 и 90 мм; E32-D15XB — 15 × 10 × 3 мм, 350 и 520 мм |
| Допустимый радиус изгиба | R4 |
| Обрезка по длине | допускается |
| Температура окружающего воздуха | от −40 до 70 °C |
| Материал головки | алюминий у прямоугольных, никелированная латунь или нержавеющая сталь у цилиндрических |
| Материал волокна | PMMA; оболочка — ПВХ или полиэтилен |
| Степень защиты | IP67 по IEC 60529 |
Что даёт свободная укладка жил
При изгибе жилы внутри оболочки смещаются друг относительно друга, и напряжение не концентрируется на одном волокне. Практический результат — две вещи: волокно не рвётся на подвижном узле и не теряет яркость в согнутом положении, поэтому порог, выставленный на прямом участке, остаётся верным и когда рука робота ушла в крайнее положение. Прокладывать такое волокно всё равно нужно с соблюдением радиуса R4 и без натяга у разъёма усилителя.
Документация OMRON
Перечень робототехнических исполнений с типоразмерами и дистанциями — в каталоге OMRON Fiber-optic sensors (Cat. No. E56E), раздел E32 robot application; там же чертежи и данные по радиусу изгиба. Сравнение с остальными головками серии — в руководстве Fiber sensor selection guide (Cat. No. E418). Дистанции в таблице выше — для усилителей E3X-HD и E3NX-FA; E3X-HD снят с производства, и по руководству E418 у E3X-ZV, которым OMRON заменяет большую часть его исполнений, они те же. Поле «Документы» у карточки пустое.
