Серводвигатель SGLFW
Описание
SGLFW — электромагнитный блок линейного серводвигателя серии Sigma с железным сердечником F-типа. Обмотки блока стоят на железном сердечнике, а магнитный путь SGLFM — с одной его стороны, поэтому между ними действует сила притяжения — от 314 до 14 600 Н в зависимости от исполнения. Её принимают на себя направляющие, зато эффективность двигателя, которую информационный лист даёт в Н/√Вт, у SGLFW выше, чем у двигателя без сердечника: до 52,4 на 230 В и до 117 на 400 В против 26 у SGLGW, — на то же усилие уходит меньше тепла. Продолжительное усилие — до 2250 Н, пиковое — до 5400 Н, исполнения на 230 и на 400 В.
Рядом в разделе: SGLGW — линейный двигатель Sigma без сердечника и без притяжения, SGLTW — с сердечником T-типа и двусторонним магнитным путём, Accurax FW — линейный двигатель OMRON с сердечником под приводы Accurax G5.
Характеристики
| Конструкция | линейный серводвигатель с железным сердечником F-типа: электромагнитный блок SGLFW и односторонний магнитный путь SGLFM с постоянными магнитами |
|---|---|
| Исполнения на 230 В | типоразмеры 20, 35, 50 и 1Z: продолжительное усилие 25–560 Н, мгновенное пиковое 86–1200 Н |
| Исполнения на 400 В | типоразмеры 35, 50, 1Z и 1E: продолжительное усилие 80–2250 Н, пиковое 220–5400 Н |
| Магнитное притяжение | 314–3300 Н у исполнений на 230 В, 810–14 600 Н у исполнений на 400 В |
| Масса электромагнитного блока | 0,7–6,9 кг на 230 В, 1,3–33 кг на 400 В |
| Постоянные времени | электрическая 3,2–19,7 мс, механическая 1,8–11,0 мс |
| Охлаждение | естественное; данные приведены для блока на алюминиевой плите от 125 × 125 × 13 до 762 × 1270 × 64 мм |
| Изоляция | класс B, допустимая температура обмоток 130 °C, электрическая прочность 1500 В~ в течение минуты, сопротивление не менее 10 МОм при 500 В= |
| Условия работы | от 0 до +40 °C, влажность 20–80 % без конденсации |
| Датчик положения | датчик Холла в стандартном исполнении; линейный датчик пути Renishaw или Heidenhain подключается к приводу через адаптер последовательного интерфейса JZDP |
| Скорость | до 5,0 м/с — граница, заявленная для линейных двигателей Sigma в целом; для конкретного блока — по тяговой характеристике «сила — скорость» |
Обозначение
В информационном листе обозначение блока разобрано на примере SGLFW-35D120APD: SGL — линейный двигатель Sigma, F — сердечник F-типа (G — без сердечника, T — сердечник T-типа), W — электромагнитный блок, 35 — высота магнита, D — 400 В (A — 200 В), 120 — длина блока, A — модификация, P — с датчиком Холла (C — с принудительным охлаждением, H — с датчиком Холла и принудительным охлаждением), последняя D — разъём силового кабеля производства Interconnectron. Магнитный путь обозначается так же, но с M вместо W и с длиной пути.
Приводы
Информационный лист называет для SGLFW сервоприводы Sigma-II (SGDH) и XtraDrive (XD). В таблице совместимости сервопривода Sigma-5 SGLFW есть и на 230, и на 400 В — с приводами SGDV для линейных двигателей: …05A с аналоговым и импульсным управлением и …15A с MECHATROLINK-II.
Документация OMRON
Характеристики, тяговые кривые, размеры и таблица совместимости с приводами — в информационном листе OMRON «Линейные двигатели Sigma» (Cat. No. I17E-RU-02, на русском), общем для SGLGW, SGLFW и SGLTW. Производитель по документам — YASKAWA: её название стоит на чертежах листа. Страниц линейных двигателей Sigma в нынешнем каталоге OMRON Europe нет, но лист по-прежнему лежит в файловом архиве OMRON, там же английская редакция I17E-EN-02; в поле «Документы» карточки — тот же русский файл.
