Серводвигатель Accurax GW
Документы
Даташит OMRON R88L-EC-FW/GW Accurax linear motor SysCat_I160E-EN-03 (PDF, на английском)
Даташит OMRON R88L-EC-FW/GW Линейный двигатель Accurax I160E-RU-02 (PDF, на русском)
Даташит OMRON R88D-KN□-ECT-L Accurax G5 linear drive SysCat_I165E-EN-03 (PDF, на английском)
Спецификация
Производитель: Omron
Описание
Accurax GW (R88L-EC-GW) — линейный серводвигатель OMRON без железного сердечника для сервоприводов Accurax G5. Без сердечника нет и притяжения к магнитам — в характеристиках 0 Н, — а подвижный блок весит от 84 г до 1,35 кг: это двигатель для лёгкой подвижной части и высокой динамики, со скоростью до 16 м/с у самого узкого магнитного пути. Питание — 230 В, продолжительное усилие от 29 до 423 Н, пиковое до 2100 Н.
Рядом в разделе: Accurax FW — линейный двигатель Accurax с сердечником для больших усилий и 400 В, линейная ось R88L-EA-AF — готовая ось на двигателях FW, SGLGW — линейный двигатель Sigma без сердечника.
Характеристики
| Конструкция | электромагнитный блок без сердечника R88L-EC-GW и магнитный контур R88L-EC-GM, заказываются отдельно; блок — с разъёмами или без |
|---|---|
| Напряжение | 230 В, максимальное напряжение шины постоянного тока 325 В |
| Исполнения | ширина магнита 30, 50 или 70 мм, у каждой — блоки на 3, 6 и 9 обмоток |
| Усилие | продолжительное 29–423 Н, пиковое 100–2100 Н |
| Максимальная скорость при 200 В | 16 м/с при ширине магнита 30 мм, 4,4 м/с при 50 мм, 2,4 м/с при 70 мм |
| Магнитное притяжение | 0 Н |
| Шаг магнитных полюсов | 30, 42 или 57 мм |
| Масса электромагнитного блока | 0,084–1,35 кг без разъёма и кабеля |
| Электрическая постоянная времени | 0,35, 0,8 или 1,8 мс |
| Защита | датчики температуры NTC 10 кОм и PTC 110 °C, самоохлаждение |
| Изоляция | класс B, испытательное напряжение 2250 В в течение 1 с, сопротивление не менее 10 МОм при 500 В=, допустимая температура обмоток 110 °C, магнитов 70 °C |
| Влажность | 20–80 % без конденсации |
| Датчик Холла | цифровой, по заказу |
| Сервопривод | Accurax G5 для линейных двигателей: R88D-KN□H-ECT-L с EtherCAT или R88D-KT□H-L с аналоговым и импульсным управлением, от 200 Вт до 1 кВт |
Обозначение и состав системы
R88L-EC-GW-0303-ANPS: GW — блок без сердечника, первые 03 — ширина магнита 30 мм, вторые 03 — три обмотки, NP — без разъёмов (PL — с разъёмами), S — стандартная серия, так в даташите обозначены модели без сердечника. Магнитный контур подбирается по той же ширине магнита и заказывается нужной длины, например R88L-EC-GM-03120-A.
Положение подвижной части измеряет отдельный линейный энкодер. Энкодер с сигналом 1 В (размах) подключается к приводу через адаптер последовательного интерфейса: для двигателя без сердечника это R88A-SC02K-E со входом датчика температуры NTC. В даташите приведены удлинительные кабели для энкодеров Numerik Jena, Renishaw и Heidenhain.
Продолжительное усилие в характеристиках указано для блока с температурой 110 °C на алюминиевой плите с водяным охлаждением — это условие учитывают при подборе.
Документация OMRON
Характеристики, тяговые кривые, размеры, сочетания с приводами и принадлежности — в даташите OMRON R88L-EC-FW/GW Линейный двигатель Accurax (Cat. No. I160E-RU-02, на русском), общем для FW и GW. Привод описан в даташите Accurax G5 linear drive (Cat. No. SysCat_I165E-EN-03, на английском). В поле «Документы» карточки — английская редакция даташита двигателя SysCat_I160E-EN-03, новее русской, за ней русская I160E-RU-02, английский даташит привода и «Спецификация» — русский даташит привода I165E-RU-02A.
