Контроллер ПЛК CJ2M
Производитель: Omron
Описание
CJ2M — процессорные модули OMRON серии CJ2 для машин с базовыми задачами автоматизации: пять объёмов программы от 5K до 60K шагов, до 40 модулей и 2560 точек ввода-вывода на процессорной стойке и трёх стойках расширения. Модели CJ2M-CPU3□ имеют встроенный порт EtherNet/IP и гнездо под плату последовательного порта, у CJ2M-CPU1□ Ethernet нет, зато есть встроенный RS-232C; порт USB — у всех. Слева к процессору с версией модуля 2.0 и выше ставят один или два модуля импульсного ввода-вывода CJ2M-MD211 или CJ2M-MD212, и CJ2M без отдельного модуля позиционирования ведёт до четырёх осей импульсными выходами до 100 кГц. Блоки питания, модули ввода-вывода, управления и связи — те же, что у серии CJ1.
Рядом в разделе: Контроллер ПЛК CJ2H — старшие процессоры той же серии CJ2: программа до 400K шагов, базовая команда за 0,016 мкс вместо 0,04 мкс, но без модулей импульсного ввода-вывода; Контроллер ПЛК CS1D — ПЛК серии CS с дублированием процессоров, питания и связи для систем, которые нельзя останавливать.
Характеристики
| Модели | CJ2M-CPU31, -CPU32, -CPU33, -CPU34, -CPU35 — со встроенным EtherNet/IP; CJ2M-CPU11, -CPU12, -CPU13, -CPU14, -CPU15 — без него. Последняя цифра — объём программы: 1 — 5K, 2 — 10K, 3 — 20K, 4 — 30K, 5 — 60K шагов. CJ2M-MD211 (выходы sinking) и CJ2M-MD212 (выходы sourcing) — модули импульсного ввода-вывода |
|---|---|
| Память данных | 64K слов (DM 32K слов, EM 32K слов × 1 банк) у CJ2M-CPU□1, □2, □3; 160K слов (DM 32K слов, EM 32K слов × 4 банка) у CJ2M-CPU□4 и □5; память функциональных блоков — 20K шагов, до 256 определений у младших трёх моделей и до 2048 у двух старших |
| Быстродействие | базовая команда — от 0,04 мкс, специальная — от 0,06 мкс; служебная обработка цикла — 270 мкс у CJ2M-CPU3□ и 160 мкс у CJ2M-CPU1□ |
| Ввод-вывод | 2560 точек, до 40 модулей, до 10 модулей на стойку, до 3 стоек расширения; модулей шины CPU — до 15 у CJ2M-CPU3□ и до 16 у CJ2M-CPU1□ |
| Языки | релейные диаграммы (LD), SFC, структурированный текст (ST), список инструкций (IL) |
| Порты | USB 2.0 (разъём типа B, до 12 Мбит/с, до 5 м) у всех; RS-232C у CJ2M-CPU1□ (до 115,2 кбит/с, до 15 м); у CJ2M-CPU3□ — плата CP1W-CIF01 (RS-232C), CP1W-CIF11 (RS-422A/485, до 50 м) или CP1W-CIF12-V1 (RS-422A/485 с развязкой, до 500 м) |
| EtherNet/IP (CJ2M-CPU3□) | 100Base-TX, до 100 м до коммутатора; обмен тегами без программы — 32 соединения, период 1–10 000 мс, до 640 слов на узел; сообщения CIP, FINS/UDP и FINS/TCP (до 16 соединений), FTP-сервер, синхронизация часов SNTP |
| Модули CJ2M-MD21□ | 10 входов (4 входа прерывания или быстрого отклика, 2 входа скоростного счётчика) и 6 выходов (2 импульсных, 2 ШИМ); входы 24 В DC или от линейного драйвера; счёт до 100 кГц однофазный и до 50 кГц по двум фазам энкодера; импульсы 1 имп/с — 100 кимп/с, CW/CCW или импульс и направление, разгон линейный или S-образный, поиск нуля; ШИМ до 32 800 Гц; выходы 5–24 В DC, обычные — 0,3 А на выход и 1,8 А на модуль, импульсные — до 30 мА; разъём MIL на 40 контактов |
| Потребление | 5 В DC: 0,7 А у CJ2M-CPU3□, 0,5 А у CJ2M-CPU1□, 0,08 А у модуля CJ2M-MD21□ |
| Размеры и масса | высота × глубина × ширина: 90 × 75 × 31 мм, не более 130 г (CJ2M-CPU1□); 90 × 75 × 62 мм, не более 190 г (CJ2M-CPU3□) |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 % без конденсации, хранение от −20 до +70 °C (без батареи), высота до 2000 м |
| Стандарты | cULus, NK, LR, директивы ЕС |
Монтаж и принадлежности
Контроллер серии CJ собирают без шасси: модули соединяют друг с другом и ставят на DIN-рейку в шкафу; питание — от блока CJ1W-PA205R, CJ1W-PA205C, CJ1W-PA202, CJ1W-PD025 или CJ1W-PD022. С процессором поставляются батарея CJ1W-BAT01 (5 лет при 25 °C), концевая крышка CJ1W-TER01 и два упора PFP-M; разъём для RS-232C заказывают отдельно — XM3A-0921 с корпусом XM2S-0911-E. Программа и параметры сохраняются во встроенной флеш-памяти, данные и программы можно переносить картой памяти на 128, 256 или 512 МБ. К модулю импульсного ввода-вывода разъём не прилагается: берут XG4M-4030-T, клеммник XW2K-40G-T (Push-In Plus), XW2D-40G6 или XW2R-E40GD-T с кабелем XW2Z-□K либо блок интерфейса XW2B-20J6-8A на одну ось или XW2B-40J6-9A на две с кабелями к сервоприводам OMRON G5 и SMARTSTEP2.
Документация OMRON
Характеристики процессоров и модулей импульсного ввода-вывода — в даташите OMRON CJ-series CJ2M CPU Units, Pulse I/O Modules (CSM_CJ2M-CPU3__-CPU1_-MD21__DS_E_12_7, на английском); монтаж и блоки питания — в руководстве OMRON по аппаратной части процессоров CJ2 (W472). В поле «Документы» карточки — тот же даташит и русская брошюра OMRON «ПЛК серии CJ2» о процессорах CJ2M и CJ2H: это скан, в нём 22 страницы из 24 брошюры на сайте OMRON.
