Выходы ПЛК CP1E и промежуточные реле G2RV-SR и G3RV-SR
Тип выходов ПЛК OMRON CP1E задаёт буква в обозначении перед буквой питания: R — контакты встроенных реле, T — транзисторные выходы типа sinking, T1 — типа sourcing (CP1E-N30DR-A, CP1E-N30DT1-D). У каждого вида свои пределы по току, напряжению и числу переключений. Узкие реле OMRON G2RV-SR и G3RV-SR шириной 6,2 мм даташит J214 называет реле ввода-вывода (Slim I/O Relay). Ниже — пределы выходов CP1E по даташиту P061 и руководству W479 и то, что нужно сверить, когда выход контроллера управляет таким реле.
Релейные выходы CP1E
Встроенное реле контроллера CP1E по даташиту работает с нагрузкой переменного и постоянного тока, но на общий провод группы выходов приходится не больше 4 А. Число переключений даташит даёт для номинальной нагрузки, а при другом токе — по графику ресурса.
| Наибольшая нагрузка | 250 В AC (cos φ = 1) — 2 А, 24 В DC — 2 А; общий провод — до 4 А |
|---|---|
| Наименьшая нагрузка | 5 В DC, 10 мА |
| Электрический ресурс | 200 000 переключений на активной нагрузке 24 В DC, 70 000 — на индуктивной 250 В AC, cos φ = 0,4 |
| Механический ресурс | 20 000 000 переключений |
| Включение и отключение | до 15 мс каждое |
Для части моделей даташит ограничивает долю одновременно включённых выходов в зависимости от температуры и напряжения питания: графики даны для CP1E-N20DR-D, N30DR-D, N40DR-D, N60DR-D, NA20DR-A, □20□DR-A и N20DT□. По примечанию к графикам ограничение действует, даже когда модули расширения не подключены.
Транзисторные выходы CP1E
Транзисторный выход рассчитан на 0,3 А при 4,5–30 В DC, группа выходов на одном общем проводе — на 0,9 А, а весь контроллер — на сумму, которая зависит от модели: от 0,9 А у CP1E-E10 до 5,4 А у CP1E-N60. Ток утечки выключенного выхода — до 0,1 мА, остаточное напряжение включённого — до 1,5 В (до 0,6 В у двух первых выходов моделей N), включается выход за 0,1 мс. Предохранителя внутри нет: руководство W479 требует поставить его во внешней цепи, номиналом примерно вдвое больше тока выхода. Для нагрузки с большим пусковым током, например лампы накаливания, W479 даёт два способа: токоограничивающий резистор или постоянный ток через лампу около трети номинального; цепь TTL прямо к транзисторному выходу не подключают.
Для индуктивной нагрузки W479 (5-3-4) велит поставить параллельно ей искрогасящую цепочку (surge protector) или диод. Цепочка по руководству — 50 Ом, 0,47 мкФ, 200 В, диод — с обратным напряжением втрое выше напряжения нагрузки и средним током 1 А; на схемах цепочка показана у релейного выхода, диод — у релейного и транзисторного выходов постоянного тока.
Выход CP1E против входа реле
Когда выход контроллера включает интерфейсное реле, его нагрузкой становится катушка G2RV-SR или вход G3RV-SR. На 24 В DC по J214 катушка G2RV-SR потребляет 13,5 мА, вход G3RV-SR — 12,0 мА у исполнений -A и -AL и 4,6 мА у -D (данные G3RV-SR — при 25 °C). Этот ток сравнивают с пределами выхода CP1E: транзисторный выход коммутирует от 1 мА до 0,3 А, встроенное реле — от 10 мА при 5 В DC. У выходов CIO 100.00 и 100.01, когда они работают как импульсные, P061 даёт другие пределы — 7–100 мА.
Второе — остаточное напряжение и утечка. Включённый транзистор CP1E оставляет на себе до 1,5 В, выключенный пропускает до 0,1 мА; с этими числами сверяют напряжения срабатывания и отпускания реле, которые J214 приводит с условиями измерения, — они есть в карточках G2RV-SR и G3RV-SR. Цепь подавления выброса на катушке G2RV-SR, по даташиту, встроена штатно.
Третье — ресурс, если выход переключается часто. У встроенного реле CP1E он в таблице выше; у G2RV-SR электрический ресурс зависит от исполнения, и у исполнений -AP для слабых нагрузок он больше, чем у стандартных; у G3RV-SR строки ресурса в даташите нет. Числа по исполнениям, время срабатывания и нагрузку, которую коммутируют сами реле, — в карточках G2RV-SR и G3RV-SR.
Кабели и интерфейсные блоки
Для подключения к ПЛК в даташите J214 есть интерфейсные блоки P2RVC и кабели. Кабели P2RV-A□C на 8 точек со свободными концами проводов даташит относит к различным устройствам, кабели с разъёмами — к модулям ввода-вывода OMRON, среди них модули с разъёмами MIL (например, CJ1W-OD232/OD262) и модули NX с безвинтовой колодкой (NX-ID4442, NX-OD4256). Какой блок P2RVC к какому реле подходит, даташит задаёт таблицей и предупреждает, что другие сочетания не допускаются. Другие серии реле описаны в разделах «Реле электромеханические» и «Реле твердотельные», контроллеры — в разделе «Программируемые логические контроллеры».
Документы
Даташит CP1E CPU Units (Cat. No. P061-E1-15, на английском) — релейные и транзисторные выходы, ограничения по температуре. CP1E CPU Unit Hardware User’s Manual (Cat. No. W479-E1-08) — предохранитель, пусковой ток, защита от индуктивной нагрузки. Даташит G2RV-SR/G3RV-SR Slim I/O Relay (Cat. No. J214-E1-14) — катушка и вход реле, ресурс, интерфейсные блоки P2RVC и кабели.