Контроллер ПЛК CP1E
Производитель: Omron
Описание
CP1E — самая простая и экономичная серия компактных ПЛК OMRON CP1: от 10 до 60 встроенных входов/выходов в одном корпусе для DIN-рейки, программирование по USB обычным покупным кабелем. Серия делится на два класса. Базовые CP1E-E — программа 2K шагов, быстрые счётчики до 10 кГц, связь только через USB, без часов, батареи и импульсных выходов. Прикладные CP1E-N и CP1E-NA — программа 8K шагов, часы реального времени, встроенный порт RS-232C, связь с панелью оператора по NT Link и с преобразователем частоты по Modbus-RTU, быстрые счётчики до 100 кГц, а у моделей с транзисторными выходами — два импульсных выхода 100 кГц для позиционирования; CP1E-NA20 вдобавок имеет встроенные два аналоговых входа и аналоговый выход. Набор команд у CP1E короче, чем у CP1L и CP1H: около 200 команд, 256 таймеров и 256 счётчиков, только лестничные диаграммы.
Рядом в разделе: CP1L — те же 10–60 точек, но программа до 10K шагов, около 500 команд, функциональные блоки и встроенный Ethernet у CP1L-EM и CP1L-EL, CP1H — 40 точек (у CP1H-Y — 20), программа 20K шагов, четыре импульсных выхода и до двух модулей серии CJ в дополнение к модулям CP1W.
Характеристики
| Модели | CP1E-E□□D□-□ и CP1E-E□□SD□-□ — базовые; CP1E-N□□D□-□, CP1E-N□□SD□-□ и CP1E-N□□S1D□-□ — прикладные; CP1E-NA20D□-□ — прикладной со встроенным аналогом. Число — входы/выходы: 10 (6/4), 14 (8/6), 20 (12/8), 30 (18/12), 40 (24/16), 60 (36/24); R — релейные выходы, T — транзисторные с общим минусом (sinking), T1 — с общим плюсом (sourcing); A — питание 100–240 В AC, D — 24 В DC |
|---|---|
| Исполнения | E10 — реле или транзисторы, питание AC или DC; E14, E20, E30, E40 и E14S…E60S — реле, питание AC; N14…N60 — реле или транзисторы, AC или DC; N30S…N60S и N30S1…N60S1 — реле с питанием AC или транзисторы с питанием DC; NA20 — реле с питанием AC или транзисторы с питанием DC |
| Программа и память | 2K шагов и 2K слов DM (E), 8K шагов и 8K слов DM (N, NA); около 200 команд, LD — от 1,19 мкс, MOV — от 7,9 мкс; 256 таймеров, 256 счётчиков |
| Быстрые счётчики | E: инкрементные 10 кГц — 6 (у 10-точечных — 5), реверсивные и «импульс + направление» 10 кГц — по 2, квадратурные ×4 5 кГц — 2. N, NA: инкрементные 100 кГц — 2 и 10 кГц — 4, реверсивные 100 кГц — 1 и 10 кГц — 1, «импульс + направление» 100 кГц — 2, квадратурные ×4 50 кГц — 1 и 5 кГц — 1. Счёт 32 бита, линейный или кольцевой, прерывание по совпадению или диапазону |
| Импульсные выходы | только N и NA с транзисторными выходами: 2 выхода «импульс + направление» 1 Гц – 100 кГц, трапецеидальный разгон и торможение, поиск исходной точки; ШИМ — 1 выход 2,0–6553,5 Гц или 2–32 000 Гц |
| Прерывания | 6 входов прерывания или быстрого отклика (у 10-точечных — 4), импульс от 50 мкс |
| Аналог CP1E-NA20 | 2 входа и 1 выход: 0–5, 1–5, 0–10 В, от −10 до 10 В, 0–20 или 4–20 мА; разрешение 1/6000; 2 мс на точку; развязка оптронами от внутренних цепей |
| Порты | USB 2.0, разъём B, до 5 м — у всех; RS-232C до 15 м — у N и NA; RS-485 до 50 м без развязки — у N30S1, N40S1, N60S1; протоколы Host Link, 1:N NT Link, без протокола, Serial PLC Link, Modbus-RTU Easy Master |
| Слот платы | только N30, N40, N60 и NA20: RS-232C CP1W-CIF01, RS-422A/485 CP1W-CIF11 (до 50 м) или CP1W-CIF12-V1 с развязкой (до 500 м), Ethernet CP1W-CIF41 версии 2.0 и выше, аналоговые платы CP1W-ADB21, CP1W-DAB21V, CP1W-MAB221 (с версии модуля 1.2) |
| Расширение | до 3 модулей CP1W у моделей на 30, 40, 60 точек и NA20 — до 150, 160, 180 и 140 точек; у E10, E14, E20, N14, N20 расширения нет |
| Входы и выходы | входы 24 В DC (+10/−15 %), 2- и 3-проводные датчики; реле 2 А при 250 В AC (cos φ = 1) и 2 А при 24 В DC, 4 А на общий провод; транзисторы 0,3 А на выход, 0,9 А на общий провод, 4,5–30 В DC |
| Питание | 100–240 В AC 50/60 Гц (85–264 В) или 24 В DC (20,4–26,4 В); у моделей AC на 30, 40, 60 точек и NA20 — выход 24 В DC 300 мА для питания датчиков |
| Хранение данных | программа и настройки — во встроенной EEPROM, туда же сохраняется до 1500 слов DM (E) или до 7000 (N, NA); батарея CP1W-BAT01 — только у N и NA, без неё данные держит встроенный конденсатор: 50 ч у E, 40 ч у N и NA |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 %, высота до 2000 м |
| Размеры и масса | высота 90 мм (110 мм с крепёжными ушками), глубина 85 мм, у исполнений S и S1 — 79 мм; ширина 66 мм (10 точек), 86 мм (14 и 20), 130 мм (30 и NA20), 150 мм (40), 195 мм (60); масса от 300 г (E10) до 850 г (60 точек); клеммы несъёмные, винты M3 |
Исполнения и программирование
Исполнения S и S1 — обновлённые: у N30S, N40S, N60S и N30S1, N40S1, N60S1 глубина с разъёмом RS-232C меньше на 20 мм, у S1 добавлен порт RS-485, зато у S и S1 нет слота платы и двух аналоговых задатчиков 0–255, которые есть у обычных моделей. Кассету памяти CP1W-ME05M, ЖК-плату CP1W-DAM01 и Ethernet-плату CP1W-CIF41 версии 1.0 с CP1E не используют. Программируют в CX-Programmer из пакета CX-One или в Micro PLC Edition CX-Programmer из CX-One Lite; с версии 9.03 редактор поддерживает функцию Smart Input — при вводе команды он сам предлагает варианты.
Документация OMRON
Характеристики, исполнения и размеры — в даташите OMRON CP-series CP1E CPU Units (Cat. No. P061-E1-15, на английском). В поле «Документы» карточки два файла. «Контроллер ПЛК CP1E» — скан русской брошюры OMRON «ПЛК серии CP1», обзора семейства CP1E, CP1L и CP1H, без последней страницы с адресами; целиком она есть у OMRON: ПЛК серии CP1 (на русском). «Контроллер ПЛК CP1E 2» — скан английской листовки «CP1E PLC The economic machine controller» (CD_EN_01) 2009 года: в ней только первые модели на 20, 30 и 40 точек, а NA20 обещан к началу 2010 года, поэтому характеристики по ней не брались.
