Система ввода-вывода NX
Производитель: Omron
Описание
Система ввода-вывода NX — модульная удалённая периферия OMRON для шкафа управления: к интерфейсному модулю сети, каплеру, пристёгивают модули ввода-вывода NX, и сборка становится ведомым устройством сети — в EtherCAT каплер со всеми модулями занимает один узел. На картинке карточки — каплер EtherCAT NX-ECC201 с аналоговыми и дискретными модулями и красными модулями безопасности. В отличие от ПЛК раздела, NX не заменяет контроллер: она подключает датчики и исполнительные устройства к контроллеру по EtherCAT, EtherNet/IP или PROFINET. Модуль шириной 12 мм несёт до 16 дискретных или 8 аналоговых сигналов, провода заводят в безвинтовые клеммы съёмного клеммного блока, а внутренняя шина с каплером EtherCAT синхронизирована с распределёнными часами сети.
Рядом в разделе: Контроллер ПЛК CJ2M и Контроллер ПЛК CJ2H — ПЛК серии CJ, с которыми система NX работает через каплер EtherNet/IP NX-EIC202 и настраивается в CX-One, Программа визуализации CX-Supervisor — программа для ПК, показывающая данные контроллеров на экране.
Характеристики
| Каплеры | EtherCAT: NX-ECC201 (цикл 250–4000 мкс, ток питания ввода-вывода до 4 А), NX-ECC202 (250–4000 мкс, 10 А), NX-ECC203 (125–10 000 мкс, 10 А); EtherNet/IP: NX-EIC202 (только свободное обновление, RPI 4–1000 мс); PROFINET: NX-PNC202 (10 А). До 63 модулей на каплер, два порта RJ45, торцевая крышка в комплекте; у каплеров EtherCAT и EtherNet/IP — порт USB для Sysmac Studio и крышка NX-END01 |
|---|---|
| Данные на каплер | EtherCAT — до 1024 байт на вход и 1024 байт на выход, разброс обновления входов и выходов не больше 1 мкс; EtherNet/IP — до 512 байт |
| Дискретные модули | входы 24 В DC NPN или PNP — 4, 8 или 16 в модуле 12 мм; 16 с винтовыми клеммами M3 или разъёмом MIL и 32 с разъёмом MIL или Fujitsu — в модулях 30 мм; входы 200–240 В AC; транзисторные выходы 0,5 А (4 выхода по 2 А в NX-OD3268), релейные 2 А; скоростные входы со временем срабатывания 100 нс и модули с метками времени |
| Аналоговые модули | входы 4–20 мА и ±10 В на 2, 4 или 8 каналов, выходы на 2 или 4 канала; разрешение 1/8000 за 250 мкс на канал или 1/30 000 за 10 мкс на канал |
| Температура | термопары B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII и термосопротивления Pt100, Pt1000, Ni508.4 с разрешением 0,1, 0,01 или 0,001 °C; контроль обрыва нагревателя NX-HB3101 и NX-HB3201 — 4 входа трансформаторов тока |
| Позиционирование и взвешивание | энкодеры SSI 2 МГц, инкрементные — линейный драйвер 4 МГц или открытый коллектор 500 кГц; импульсные выходы 500 кГц или 4 МГц; вход тензодатчика NX-RS1201 с циклом преобразования 125 мкс |
| Безопасность | контроллеры NX-SL3300 (до 256 точек, 32 соединения) и NX-SL3500 (до 1024 точек, 128 соединений) по протоколу FSoE; модули входов NX-SIH400, NX-SID800, выходов NX-SOH200 (2 выхода по 2 А) и NX-SOD400 (4 по 0,5 А); контроллер безопасности сертифицирован на PLe, категорию 4 по EN ISO 13849-1 и SIL3 по IEC 61508. NX-SL3500 с каплером NX-EIC202 не поддерживается |
| Другие модули | ведущий модуль IO-Link NX-ILM400 на 4 порта, интерфейсы RS-232C и RS-422A/485 (NX-CIF101, NX-CIF105, NX-CIF210), модули питания шины и ввода-вывода |
| Питание | питание модулей через каплер 24 В DC (20,4–28,8 В), питание ввода-вывода 5–24 В DC (4,5–28,8 В) |
| Контроллеры | по EtherCAT — NJ501, NJ301, NJ101, NX701, NX1P2 и ПК-контроллеры NY512, NY532, Sysmac Studio от версии 1.19; по EtherNet/IP — ПЛК серии CJ; ведущие устройства EtherCAT и ПЛК других производителей |
| Размеры | модуль 12 × 100 × 71 мм (есть модули 24 и 30 мм), каплер 46 × 100 × 71 мм |
| Условия работы | от 0 до 55 °C, влажность 10–95 % без конденсации; cULus (UL508, ANSI/ISA 12.12.01), EN 61131-2, NK, LR |
Синхронизация
Внутренняя скоростная шина NX работает синхронно с сетью EtherCAT и циклом процессора контроллера — OMRON называет это NsynX. Каплер EtherCAT поддерживает распределённые часы и передаёт их синхронным модулям, а модули с метками времени фиксируют момент изменения входа и выдают выход с разрешением в наносекунды. Так данные тензодатчика собирают синхронно с циклом процессора вместе с положением и моментом сервопривода — например, для запрессовки с сервоприводом. Самый короткий цикл — 125 мкс с контроллером NX7 и каплером NX-ECC203, 500 мкс с NJ5. Кроме свободного и синхронного обновления у каплеров EtherCAT есть обновление с метками времени, у NX-ECC203 — ещё обновление с приоритетом периода задачи.
Монтаж и подключение
Модули ставят на DIN-рейку вплотную к каплеру и закрывают торцевой крышкой. Съёмные клеммные блоки NX-TBA, NX-TBB и NX-TBC на 8, 12 или 16 клемм Push-In: провод вставляют без отвёртки, по замерам OMRON подключение проводов занимает примерно на 60 % меньше времени, чем с винтовыми клеммами; штыри NX-AUX02 не дают перепутать блоки. Модуль NX-PC0030 даёт клеммы питания V и G на каждый сигнал — промежуточный клеммник не нужен. Адрес каплера EtherCAT задают переключателями от 1 до 199 или в Sysmac Studio до 512, если столько допускает порт контроллера. Каплер можно ставить в шести положениях; во всех, кроме стандартного, мощность питания модулей при 55 °C — 6,0 Вт вместо 8,5 Вт.
Документация OMRON
Характеристики модулей и таблицы заказа — в даташите OMRON NX series I/O (Cat. No. I182E-EN-03C, на английском); ссылка на него будет и в поле «Документы» карточки, сейчас пустом. Из каплеров EtherCAT в нём описан только NX-ECC203: NX-ECC201 с картинки и NX-ECC202 — в даташите NX-series EtherCAT Coupler Unit NX-ECC (CSM_NX-ECC_DS_E_8_14, на английском). Синхронизация, типы модулей и контроллеры — в брошюре NX-series I/O System (Cat. No. R183-E1-20, на английском). Каплера PROFINET NX-PNC202 в этих документах нет — он есть в перечне моделей на странице серии у OMRON Europe. Русская редакция даташита, I182E-RU-01, — более ранняя: каплер EtherCAT в ней NX-ECC202, из контроллеров только серия NJ.
