Датчики изображения FQ2
Документы
Каталог OMRON FQ2 Smart Camera Q193-E1-13 (PDF, на английском)
Вводное руководство
Вводное руководство (2)
Брошюра
Производитель: Omron
Описание
FQ2 — семейство смарт-камер OMRON: камера и обработка изображения собраны в одном корпусе, а в основных исполнениях там же объектив и импульсная белая подсветка и корпус — IP67. Отдельный контроллер не нужен: датчик сам снимает деталь, проверяет её и выдаёт результат на выходы и в сеть. Серии различаются задачами. FQ2-S1 делает одну проверку, FQ2-S2 — до 32 проверок, FQ2-S3 — то же с разрешением 760 000 пикселей или в исполнении под объектив C-mount на 1,3 млн пикселей. FQ2-S4 к проверкам добавляет идентификацию: распознавание символов (OCR), штрихкоды и 2D-коды, в том числе нанесённые прямо на деталь (DPM), и оценку качества печати Data Matrix. FQ2-CH — датчик распознавания символов. Поле зрения у встроенных объективов — от 7,5 до 300 мм, выходы — NPN или PNP; по словам OMRON, всего в семействе больше 100 вариантов камер. Настраивают FQ2 с пульта Touch Finder или в бесплатной программе Touch Finder for PC, которую скачивают после покупки датчика и регистрации по листу из комплекта.
Рядом в разделе: Датчики технического зрения FQ-M — для pick & place с роботом: вход энкодера, калибровка под конвейер, объектив C-mount, EtherCAT, но без встроенной подсветки и IP40; Система технического зрения FHV7 — смарт-камера с функциями контроллеров FH, сменными модулями автофокуса и подсветки, до 12 Мп; Система технического зрения FZ5 — контроллер с отдельными камерами FZ-S.
Характеристики
| Модели | FQ2-S1, FQ2-S2, FQ2-S3, FQ2-S4, FQ2-CH. Обозначение, например FQ2-S20050F: цифра после S — серия, следующая — выходы (0 — NPN, 5 — PNP), затем поле зрения: 010F — узкое, 050F — стандартное, 100F — широкое на дальнем расстоянии, 100N — широкое на близком; -08 — 760 000 пикселей, -13 — под объектив C-mount, 1,3 млн пикселей; M или -M — монохромная камера |
|---|---|
| Проверки | Shape Search III, Shape Search II, поиск, чувствительный поиск, площадь, цвет, положение, шаг и ширина кромок, Labeling; у FQ2-S4 ещё OCR, штрихкоды, 2D-коды, 2D-коды DPM и словарь моделей; одновременно — 1 проверка у S1 и 32 у остальных, сцен — 8 у S1 и 32 у остальных |
| Положение и качество | коррекция положения: поиск модели с поворотом на 360°, по кромке, линейная; калибровка в реальные единицы; у FQ2-S4 — повторы чтения и оценка качества печати по ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM-1-2006) для Data Matrix ECC200 |
| Сенсор | 350 000 пикселей — КМОП 1/3 дюйма, 752 × 480; 760 000 пикселей — КМОП 1/2 дюйма, 928 × 828; C-mount — КМОП 1/2 дюйма, 1280 × 1024; цветной или монохромный; частичное считывание кадра |
| Выдержка и подсветка | со встроенной подсветкой — от 1/250 до 1/50 000 с (350 000 пикселей) и до 1/60 000 с (760 000); подсветка импульсная, белая, группа риска 2 по IEC 62471; у исполнений C-mount встроенной подсветки нет; внешняя подсветка — серии FL и FLV, серия FL подключается через контроллер FL-STC |
| Фильтры | HDR, преобразование цвета в оттенки серого (Color Gray Filter), сглаживание, расширение и сужение, медиана, выделение кромок, подавление фона, коррекция яркости; поляризационный фильтр FQ-XF1 в комплекте исполнений со встроенным объективом, у цветных — баланс белого |
| Связь | Ethernet 100Base-TX/10Base-T: TCP и UDP без протокола, FINS/TCP без протокола, EtherNet/IP, PLC Link, PROFINET — и для обмена, и для запуска измерения |
| Входы и выходы | 7 входов: TRIG и IN0–IN5 для команд; 3 выхода: BUSY, OR, ERROR — их можно переназначить на READY, RUN, строб или результаты отдельных проверок; у FQ2-S3, S4 и CH через блок FQ-SDU1 — 11 входов и 24 выхода, через FQ-SDU2 — RS-232C, 8 входов и 7 выходов |
| Журнал | в датчике — 1000 результатов и 20 изображений; с Touch Finder — на SD-карту, сколько поместится |
| Питание | 21,6–26,4 В DC; до 2,4 А, у исполнений C-mount — до 0,3 А |
| Условия работы | от 0 до +50 °C у FQ2-S1 и S2, от 0 до +40 °C у S3, S4 и CH; хранение — от −25 до +65 °C; влажность 35–85 % без конденсации; вибрация 10–150 Гц, амплитуда 0,35 мм; удар 150 м/с² |
| Защита и масса | IP67, кроме случаев, когда стоит поляризационный фильтр или снят колпачок разъёма; у C-mount — IP40; около 160 г (узкое и стандартное поле) и 150 г (широкое), C-mount — 160 г без основания и 185 г с ним |
Настройка и подключение
Пульт Touch Finder FQ2-D30 питается от 24 В DC, у него экран 3,5 дюйма 320 × 240 и слот SD-карты; с одного пульта или из Touch Finder for PC настраивают и отслеживают до 32 датчиков через коммутатор, на экран выводится до восьми сразу. Датчик соединяется с пультом и компьютером кабелем FQ-WN, с питанием и входами-выходами — кабелем FQ-WD; оба бывают на 2, 5, 10 и 20 м. Для мест с вибрацией есть кронштейн FQ-XL2, который лучше держит ось объектива; пульт ставят в щит через переходник FQ-XPM. Исполнения C-mount ставятся на основание FQ-XLC, объективы к ним — 3Z4S-LE SV-0614H…SV-10028H, от 6 до 100 мм.
Документация OMRON
Отдельного даташита у FQ2 на files.omron.eu нет — ни поиск OMRON, ни подбор имени файла его не находят. Его роль играет каталог серии, выложенный OMRON как флаер: FQ2 Smart Camera (Cat. No. Q193-E1-13, на английском) — модели, заказ, характеристики и размеры; настройка и проверки подробно — в руководстве FQ2-S/CH User’s Manual (Cat. No. Z337-E1-12, на английском). Каталог Q193-E1-13 стоит в поле «Документы» карточки первым, за ним три файла, все совпадают с файлами OMRON. «Вводное руководство» — многоязычная краткая инструкция по запуску датчиков со встроенным объективом, FQ2-S Smart Camera Quick Start Guide (1898750-8, начинается с японского текста, английский — дальше). «Вводное руководство (2)» — такая же инструкция для исполнений C-mount, FQ2-S□□-□□□ Smart Camera Quick Start Guide (3730494-2). «Брошюра» — русская брошюра OMRON FQ2 (код CD_RU-01 на последней странице, на русском): она старше каталога — в ней ещё нет Shape Search III, зато есть пульт FQ2-D31 с питанием от сети и аккумулятора, которого в каталоге Q193 нет; характеристики по ней не брались.
