Программируемые логические контроллеры
Программируемый логический контроллер (ПЛК) управляет машиной или установкой по программе: опрашивает входы — датчики, кнопки, концевые выключатели, — выполняет программу и по её результату переключает выходы — пускатели, клапаны, преобразователи частоты, сервоприводы. Программу пишут на компьютере — лестничными диаграммами, структурированным текстом или функциональными блоками — и загружают в контроллер, а за работой машины человек следит по панели оператора. Компактный ПЛК собран в одном корпусе вместе со входами и выходами и подходит для небольших машин. Модульный собирают из процессора, блока питания и модулей ввода-вывода, связи и позиционирования, и их число подбирают под задачу. В разделе — компактные ПЛК OMRON серии CP1, модульные серии CJ2, дублированная система CS1D для объектов, где остановка управления недопустима, система ввода-вывода NX и программа визуализации CX-Supervisor для ПК.
Серии в разделе
| CP1E | самый простой компактный ПЛК: 10–60 встроенных входов/выходов, программа 2K шагов у базовых CP1E-E и 8K у прикладных CP1E-N и CP1E-NA — у них часы, порт RS-232C, а у моделей с транзисторными выходами — два импульсных выхода 100 кГц; у CP1E-NA20 встроенный аналог |
|---|---|
| CP1L | компактный ПЛК на 10–60 точек, программа 5K или 10K шагов, около 500 команд и функциональные блоки; у CP1L-EM и CP1L-EL — встроенный Ethernet и два аналоговых входа |
| CP1H | старший компактный ПЛК на 40 точек (CP1H-Y — на 20), программа 20K шагов, у моделей с транзисторными выходами — четыре импульсных выхода 100 кГц, у CP1H-Y два из них — до 1 МГц, у CP1H-XA — встроенный аналог; кроме модулей CP1W подключает два модуля серии CJ |
| CJ2M | модульный ПЛК серии CJ2 для базовых задач: программа 5K–60K шагов, до 40 модулей, встроенный EtherNet/IP у CJ2M-CPU3□, модули импульсного ввода-вывода на четыре оси |
| CJ2H | старшие процессоры CJ2: программа до 400K шагов, базовая команда за 0,016 мкс, синхронная работа модулей позиционирования, встроенный EtherNet/IP у CJ2H-CPU6□-EIP |
| CS1D | дублированная система серии CS: два процессора работают синхронно, резервируются питание и связь, модули меняют без остановки; есть процессоры с контурным регулированием |
| Система ввода-вывода NX | удалённый ввод-вывод: каплер EtherCAT, EtherNet/IP или PROFINET и модули шириной от 12 мм — дискретные, аналоговые, температурные, позиционирования и безопасности; сигналы передаёт контроллеру по сети |
| Программа визуализации CX-Supervisor | программа для ПК с Windows: мнемосхемы, тревоги, рецепты и журналы данных с ПЛК OMRON; среда выполнения Machine Edition — до 15 устройств, PLUS — до 256 |
Как выбрать
По числу входов и выходов. У CP1E и CP1L от 10 до 60 точек в корпусе, с модулями расширения CP1W — до 180; у CP1H-X и CP1H-XA с семью модулями CP1W — до 320. Если нужно больше или нужны модули связи и специальные функции, выбирают модульный CJ2: до 2560 точек и 40 модулей на процессорной стойке и трёх стойках расширения. Датчики и исполнительные устройства, разнесённые по машине, подключают к контроллеру по сети через систему ввода-вывода NX, а не проводами к стойке ПЛК.
По позиционированию. Два импульсных выхода 100 кГц есть у моделей CP1E-N, CP1E-NA и CP1L с транзисторными выходами, четыре — у таких же CP1H-X и CP1H-XA; CP1H-Y выдаёт импульсы до 1 МГц на две оси. К CJ2M ставят модули импульсного ввода-вывода CJ2M-MD21□ — до четырёх осей без отдельного модуля позиционирования. Для многоосных машин CJ2H синхронизирует работу модулей позиционирования.
По связи. Ethernet на процессоре — у CP1L-EM и CP1L-EL, EtherNet/IP — у CJ2M-CPU3□ и CJ2H-CPU6□-EIP; к CJ2 и CS1D порты добавляют модулями связи, к CP1 — платами в слот, который есть не у всех моделей. У CP1E-N и CP1E-NA встроенный RS-232C: к нему подключают панель оператора по NT Link, по Modbus-RTU — преобразователь частоты.
По надёжности. Для водоснабжения, тоннелей и других объектов, где контроллер не должен останавливаться, — CS1D: при ошибке процессора управление переходит к резервному, блоки питания и модули меняют на ходу.
ПЛК раздела программируют в CX-Programmer из пакета OMRON CX-One. Если данные с контроллеров нужно видеть на компьютере диспетчера — с мнемосхемами, трендами и архивом, — к ним добавляют программу CX-Supervisor.
Showing all 8 results