Контроллер ПЛК CJ2H
Производитель: Omron
Описание
CJ2H — старшие процессорные модули OMRON серии CJ2 для быстрых машин с большой программой: базовая команда выполняется за 0,016 мкс, программа — до 400K шагов, память данных — до 832K слов. OMRON называет задачи, под которые серия задумана: контроль электронных компонентов по изображению и скоростная сортировка на конвейере. Процессоры выпускаются в двух исполнениях: CJ2H-CPU6□-EIP со встроенным портом EtherNet/IP и CJ2H-CPU6□ без него — шириной 49 мм вместо 80 мм и с меньшим потреблением. У обоих есть USB и RS-232C, одинаковые объёмы памяти, быстрые прерывания и синхронная работа модулей, на которой CJ2H заменяет отдельный контроллер движения.
Рядом в разделе: Контроллер ПЛК CJ2M — процессоры CJ2 для базовых задач: программа до 60K шагов, базовая команда за 0,04 мкс, зато к ним подключаются модули импульсного ввода-вывода на четыре оси; Контроллер ПЛК CS1D — ПЛК серии CS с дублированием процессоров, питания и связи для систем, которые нельзя останавливать.
Характеристики
| Модели | CJ2H-CPU64-EIP, -CPU65-EIP, -CPU66-EIP, -CPU67-EIP, -CPU68-EIP — со встроенным EtherNet/IP; CJ2H-CPU64, -CPU65, -CPU66, -CPU67, -CPU68 — без него |
|---|---|
| Программа | 50K шагов (CPU64), 100K (CPU65), 150K (CPU66), 250K (CPU67), 400K шагов (CPU68) |
| Память данных | DM 32K слов и EM 32K слов × 4 банка — всего 160K слов у CPU64 и CPU65; 352K слов (10 банков EM) у CPU66, 512K слов (15 банков) у CPU67, 832K слов (25 банков) у CPU68; память исходных текстов и комментариев — 3,5 МБ |
| Быстродействие | базовая команда — от 0,016 мкс, специальная — от 0,048 мкс; служебная обработка цикла — 100 мкс у CJ2H-CPU6□ и 200 мкс у CJ2H-CPU6□-EIP (плюс время обмена тегами по EtherNet/IP) |
| Прерывания | запуск задачи прерывания по вводу-выводу — 26 мкс, с функцией быстрых прерываний — 17 мкс; прерывания по расписанию — с интервалом от 0,2 мс, с быстрыми прерываниями — от 0,1 мс (версия модуля 1.1 и выше) |
| Синхронная работа модулей | до 10 модулей с общим циклом 0,5–10 мс, до 96 слов синхронных данных; модули позиционирования CJ1W-NC□□4 (скоростные; процессор версии 1.1 и выше) и CJ1W-NC□82 с интерфейсом EtherCAT (процессор версии 1.4 и выше) |
| Ввод-вывод | 2560 точек, до 40 модулей, до 10 модулей на стойку, до 3 стоек расширения |
| Языки | релейные диаграммы (LD), SFC, структурированный текст (ST), список инструкций (IL); до 2048 определений функциональных блоков |
| Порты | USB 2.0 (разъём типа B, до 12 Мбит/с, до 5 м) и RS-232C (до 115,2 кбит/с, до 15 м) у всех моделей |
| EtherNet/IP (CJ2H-CPU6□-EIP) | 100Base-TX, до 100 м до коммутатора; обмен тегами без программы — 256 соединений, период 0,5–10 000 мс, до 184 832 слов на узел и до 6432 слов в каждую сторону за цикл процессора; до 20 000 сетевых переменных (тегов); сообщения CIP, FINS/UDP и FINS/TCP (до 16 соединений) |
| Потребление | 5 В DC: 0,82 А у CJ2H-CPU6□-EIP, 0,42 А у CJ2H-CPU6□ |
| Размеры и масса | высота × глубина × ширина: 90 × 65 × 80 мм, не более 280 г (CJ2H-CPU6□-EIP); 90 × 65 × 49 мм, не более 190 г (CJ2H-CPU6□) |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 % без конденсации, хранение от −20 до +70 °C (без батареи), высота до 2000 м |
| Стандарты | cULus, NK, LR, директивы ЕС |
Управление движением и надёжность
Синхронная работа модулей запускает обработку в выбранных модулях одновременно, с фиксированным интервалом. По каталогу OMRON серии CJ2 (P059), пять скоростных модулей позиционирования дают синхронное управление до 20 осей, а электронный кулачок задаётся функциональным блоком в синхронной задаче прерывания. Для скоростных аналоговых модулей CJ1W-AD042 и CJ1W-DA042V и модулей последовательной связи CJ1W-SCU22/32/42 есть команды немедленного обновления AIDC, AODC, DRXDU и DTXDU: данные передаются в момент выполнения команды, а не при обновлении ввода-вывода в конце цикла. Функция самовосстановления памяти проверяет область программы контролем чётности и защищает от ошибок памяти; программа и параметры хранятся во встроенной флеш-памяти, данные и программы переносятся картой памяти на 128, 256 или 512 МБ.
Документация OMRON
Характеристики процессоров со встроенным EtherNet/IP — в даташите OMRON SYSMAC CJ-series CJ2H (Built-in EtherNet/IP) CPU Units (CSM_CJ2H-CPU-EIP_DS_E_11_4, на английском), процессоров без него — в отдельном даташите CJ-series CJ2H CPU Units (CSM_CJ2H-CPU_DS_E_10_3, на английском). В поле «Документы» карточки — даташит исполнения с EtherNet/IP и русская брошюра OMRON «ПЛК серии CJ2» о процессорах CJ2H и CJ2M; файл брошюры в точности совпадает с брошюрой на сайте OMRON.
