Панель NS и ПЛК CP1E или CP1H: NT Link и Ethernet

Сенсорный терминал OMRON серии NS связывается с компактным ПЛК CP1E или CP1H так, что в контроллере не нужна отдельная программа обмена: руководство CP1E называет это связью с панелью без программирования (W480, раздел 14-2). Способов связи с хостом у панели NS несколько — NT Link 1:1 и 1:N, Ethernet, Controller Link, Host Link, EtherNet/IP (руководство NS-Series Setup Manual, V083, раздел 1-2). Ниже — два из них, которые руководства контроллеров описывают для панелей: 1:N NT Link по последовательному порту у CP1E и CP1H и Ethernet у CP1H, — какие порты, настройки и кабели для них называют документы обеих сторон.

Режим связи — 1:N NT Link

Протокол NT Link в варианте 1:1 контроллеры CP1E и CP1H не поддерживают: W480 (раздел 14-2) и руководство CP1H W450 (раздел 6-1-6) требуют выбрать в настройках ПЛК режим NT Link (1:N), даже когда панель одна. У CP1E это правило строже: к контроллеру подключают только одну панель, и режим 1:N этого не меняет. В схемах W450 (приложение F) одна панель стоит и на порту RS-232C, и на соединении 1:1 по RS-422A/485, а несколько панелей подключены по линии RS-422A/485; наибольший номер панели в настройке CP1H — от 0 до 7. О самом 1:N NT Link V083 (раздел 1-2-1) пишет, что он позволяет подключить к одному порту ПЛК до восьми панелей.

CP1E: настройка и соединение

Связь с панелью W480 (14-2) описывает только для контроллеров CP1E типов N и NA; встроенный порт RS-232C, по даташиту P061, есть у каждого из них. В CX-Programmer на вкладке Built-in RS232C Port или Serial Option Port ставят режим NT Link (1:N), скорость — вариант Custom, 115 200 бит/с, что соответствует высокоскоростному NT Link, а в поле NT/PC Link Max — 1, если подключена одна панель NS с номером 0. На панели в System Menu, на странице Memory Switch, для Serial Port A или B выбирают NT Links (1:N) и высокую скорость. Объекты Smart Active Parts панелей NS, по W480, с контроллерами CP1E не работают.

Соединение порт в порт по RS-232C руководство W479 (приложение A-2-4) рисует с готовым кабелем XW2Z-200T (2 м) или XW2Z-500T (5 м). Там же вторая схема — по RS-422A: плата CP1W-CIF11 или CP1W-CIF12 в слоте контроллера и преобразователь NS-AL002 на порту панели, с положениями DIP-переключателей обоих (оконечный резистор, четырёхпроводная линия). Предел длины линии задаёт плата: по W479, у CP1W-CIF11 — 50 м, у CP1W-CIF12 — 500 м.

CP1H: порт 1 или порт 2

В W450 (6-1-6) настройки для панели такие: порт 1 или 2 в режиме NT Link (1:N), скорость 38 400 бит/с (стандартная) или 115 200 бит/с (высокая), наибольший номер панели — 0…7. На DIP-переключателе процессора выключают контакт 4, если панель на порту 1, и контакт 5 — если на порту 2. Высокую скорость W450 допускает с панелями NS, а также с терминалами NT31(C)-V2 и NT631(C)-V2.

Порты 1 и 2 у CP1H появляются только вместе с платой в соответствующем слоте (даташит P080). Для RS-232C это CP1W-CIF01 — её же для CP1H называет V083 в перечнях приложения 8; к этой плате W450 (приложение F) даёт кабели XW2Z-200T-1 и XW2Z-500T-1. Для линии RS-422A/485 — CP1W-CIF11 с пределом 50 м или CP1W-CIF12-V1 с пределом 500 м (P080).

Высокоскоростной NT Link в руководстве панели

В V083-E1-33 раздел 4-3 «High-speed 1:N NT Link» перечисляет контроллеры, которые подключаются по высокоскоростному 1:N NT Link через RS-232C и RS-422A, — серии CS, CJ и NJ, без серии CP. В приложении 8 того же руководства таблица «CPU Units That Connect to PTs in High-speed 1:N NT Links» (с. A-52) серию CP называет: с разъёмом RS-232C или с платами последовательной связи CP1W-CIF01, CP1W-CIF11/12(-V1), CP2W-CIFD1 и CP2W-CIFD2. Руководства самих контроллеров скорость 115 200 бит/с с панелями NS допускают: W480 (14-2-1) — для CP1E, W450 (6-1-6) — для CP1H.

Ethernet у CP1H

По Ethernet панель NS обменивается с ПЛК сообщениями FINS (V083, раздел 1-2-2). Порт Ethernet есть не у каждой модели NS — у каких именно, сказано в V083 (раздел 2-1-1) и в карточках NS5 и NS8, NS10, NS12, NS15. Со стороны CP1H нужна плата CP1W-CIF41; по P080 она встаёт в любой из двух слотов, а плата версии 1.0 добавляет только один порт Ethernet. Номер узла платы задают по W450, IP-адрес — через веб-браузер. В CX-Designer в настройках хоста Ethernet отмечают параметр Use CP1W-CIF41; для этого нужны системная программа панели версии 8.2 и CX-Designer версии 3.1 или новее (V083, раздел 5-1). Для CP1E этот путь закрыт: V083 прямо пишет, что через CP1W-CIF41 панель NS с CP1E не связать.

Контроллеры OMRON — раздел «Программируемые логические контроллеры», другие панели — в разделе «Панель оператора».

Документы

NS-Series Programmable Terminals Setup Manual (Cat. No. V083-E1-33, на английском) — порты панели, режимы NT Link, Ethernet и перечни контроллеров. CP1E CPU Unit Software User’s Manual (Cat. No. W480-E1-07) — настройка связи CP1E с панелью. CP1E CPU Unit Hardware User’s Manual (Cat. No. W479-E1-08) — кабели, платы и схемы RS-232C и RS-422A. CP1H CPU Unit Operation Manual (Cat. No. W450-E1-08) — настройка порта CP1H и схемы подключения панелей. Даташит CP1E CPU Units (Cat. No. P061-E1-15) и даташит CP1H CPU Unit (Cat. No. P080-E1-09) — порты и платы расширения.