Контроллер ПЛК CS1D
Производитель: Omron
Описание
CS1D — дублированная система ПЛК OMRON серии CS для объектов, где остановка управления недопустима: два процессорных модуля работают синхронно, программа и данные активного процессора автоматически копируются в резервный, и при ошибке активного резервный принимает управление в пределах одного цикла. Дублировать можно и блоки питания, модули связи Ethernet и Controller Link, а в полной конфигурации — ещё и кабели к стойкам расширения; в дублированной системе процессор, блок питания и модули ввода-вывода меняют без остановки. Специальной программы для переключения писать не нужно. Кроме процессоров дублированной системы в серии есть процессоры одиночной системы — без резерва процессора, но с дублированным питанием и связью. В числе применений OMRON называет станции водоснабжения и канализации, кондиционирование воздуха и освещение тоннелей и подземных коллекторов.
Рядом в разделе: Контроллер ПЛК CJ2H — процессоры серии CJ2 для быстрых машин: программа до 400K шагов, базовая команда за 0,016 мкс; Контроллер ПЛК CJ2M — процессоры CJ2 для базовых задач со встроенным EtherNet/IP у CJ2M-CPU3□ и модулями импульсного ввода-вывода.
Характеристики
| Процессоры дублированной системы | CS1D-CPU68HA (программа 400K шагов, данные 832K слов), CS1D-CPU67HA и CS1D-CPU67H (250K шагов, 448K слов), CS1D-CPU65H (60K шагов, 128K слов); процессоры с регулированием CS1D-CPU67P и CS1D-CPU65P — процессорная часть как у CS1D-CPU67H и CS1D-CPU65H, плюс встроенная плата контурного регулирования LCB05D |
|---|---|
| Процессоры одиночной системы | CS1D-CPU67SA и CS1D-CPU67S (250K шагов, 448K слов), CS1D-CPU65S (60K шагов, 128K слов), CS1D-CPU44SA и CS1D-CPU44S (30K шагов, 64K слов), CS1D-CPU42S (10K шагов, 64K слов) |
| Ввод-вывод | 5120 точек и до 7 стоек расширения; у CS1D-CPU44SA и CS1D-CPU44S — 1280 точек и 3 стойки, у CS1D-CPU42S — 960 точек и 2 стойки |
| Быстродействие | базовая команда — от 0,02 мкс (0,04 мкс у CS1D-CPU44S и CS1D-CPU42S), специальная — от 0,04 мкс |
| Языки | релейные диаграммы и список инструкций у всех; функциональные блоки, структурированный текст (ST) и SFC — у CS1D-CPU□□HA и CS1D-CPU□□SA; CS1D-CPU67HA работает и в режиме совместимости с CS1D-CPU65H или CS1D-CPU67H |
| Регулирование | CS1D-CPU6□P: программирование функциональными блоками, до 500 блоков, минимальный цикл 100 мс, ПИД с двумя степенями свободы и автонастройкой, плата регулирования тоже дублируется; у процессоров одиночной системы — с платой CS1W-LCB01 или CS1W-LCB05 |
| Ограничения дублированной системы | прерывания и немедленное обновление ввода-вывода работают только в одиночной системе (CS1D-CPU□□S/SA) |
| Блоки питания | CS1D-PA207R — 100–120 или 200–240 В AC, 35 Вт, с выходом RUN; CS1D-PD024 — 24 В DC, 28 Вт; CS1D-PD025 — 24 В DC, 40 Вт; для дублирования — два блока одной модели на стойку |
| Связь | порт для программатора и RS-232C на процессоре; дублируемые модули Ethernet CS1D-ETN21D (до 4 пар) и Controller Link CS1W-CLK13 и CS1W-CLK53 с оптическим кольцом и петлёй кабеля |
| Условия работы | от 0 до +55 °C, влажность 10–90 % без конденсации, хранение от −20 до +75 °C (без батареи) |
| Размеры | процессорная стойка — 505 × 132 × 123 мм (ширина × высота × глубина), масса стойки — до 6 кг |
Три конфигурации
Дублированный процессор с дублированным расширением собирают на шасси CS1D-BC042D с модулем дублирования CS1D-DPL02D: в резерве процессоры, питание, модули связи и кабели к стойкам расширения CS1D-BI082D, которые подключаются через пары модулей CS1D-IC102D и CS1D-II102D, общая длина кабелей — до 12 м. Здесь без программатора меняют на ходу процессор, блок питания, модуль дублирования, модули расширения, ввода-вывода и модули шины CPU (для модулей ввода-вывода и шины CPU это включают в настройках ПЛК), а модули ввода-вывода и шасси расширения добавляют без остановки. Дублированный процессор с одиночным расширением (шасси CS1D-BC052, модуль CS1D-DPL01) резервирует процессоры, питание и связь; процессор и блок питания меняют на ходу без программатора, модули ввода-вывода — с программатором, стойку расширения можно вынести на расстояние до 50 м. Одиночная система на шасси CS1D-BC082S резервирует только питание и связь; на ходу меняют блок питания и, с программатором, модули ввода-вывода, стойки расширения тоже выносят до 50 м. После случайной ошибки, например от помех, остановленный процессор может сам вернуться в дублированный режим — это включают в настройках ПЛК; при аппаратной неисправности его заменяют.
Документация OMRON
Состав системы, характеристики и заказные обозначения — в каталоге OMRON Programmable Controller CS1D Duplex System (Cat. No. R103-E1-24, на английском). В поле «Документы» карточки — тот же каталог и каталог OMRON «CS Series PLC-based Process Control» (Cat. No. P051-E1-10, на английском) о регулировании на ПЛК серии CS, в том числе о процессорах CS1D-CPU6□P.
