Панель NS и ПЛК CJ2M: Ethernet и EtherNet/IP

С модульным ПЛК OMRON CJ2M сенсорный терминал серии NS связывается по сети двумя путями, и руководство NS-Series Setup Manual (V083-E1-33) описывает их в разных разделах: Ethernet с обменом сообщениями FINS — раздел 5-1, EtherNet/IP — разделы 1-2-8 и 5-3. Со стороны контроллера всё зависит от процессора: по примечанию к таблице приложения 8 (с. A-56) встроенный разъём Ethernet имеют процессоры CJ2M-CPU3□, у остальных связь идёт через модуль в стойке. Ниже — что руководство панели и руководство модулей EtherNet/IP (W465-E1-14) требуют настроить с обеих сторон и где их данные расходятся.

Какие панели и какие процессоры

По EtherNet/IP работают терминалы NS15-TX01□-V2, NS12-V2, NS10-V2, NS8-V2, NS5-SQ1□-V2, NS5-TQ1□-V2 и NS5-MQ1□-V2 с системной программой версии 8.0 или новее для контроллеров CS и CJ (V083, раздел 5-3-1 и с. A-57). Расшифровка обозначений — у каких моделей встроен Ethernet — дана в карточках терминалов NS5 и NS8–NS15.

Процессоры CJ2M-CPU31…35 в таблицах V083 стоят в колонке встроенного порта (Using the built-in board). Колонку подключения через модуль EtherNet/IP CJ1W-EIP21 два раздела руководства заполняют по-разному: в разделе 5-3-1 (с. 5-25) стоит «CJ2M-CPU@@», то есть все процессоры CJ2M, а в приложении 8 (с. A-57) — только CJ2M-CPU11/12/13/14/15, у которых своего порта нет. W465 добавляет, что к процессору CJ2M ставят не больше двух модулей EtherNet/IP. В таблице подключения по Ethernet (с. A-56) для серии CJ указаны модули CJ1W-ENT11 (10Base-T), CJ1W-ENT21 (10Base-T/100Base-T) и CJ1W-EIP21; в разделе 5-1-1 того же руководства модули Ethernet серии CJ названы иначе — CJ1W-ETN11 и CS1W-ETN21.

Встроенный порт CJ2M: переключатели и адрес

У встроенного порта CJ2M-CPU3□ на лицевой панели поворотные переключатели номера модуля и адреса узла (V083, раздел 5-3-4). Номер модуля — от 0 до F, с завода 0, он не должен совпадать с номером другого модуля шины CPU на том же процессоре. Адрес узла FINS — от 01 до FE (1–254), с завода 01, и в сети он должен быть единственным. Переключатели ставят при выключенном питании ПЛК, а при первой установке или смене номера модуля создают таблицу ввода-вывода. С заводскими настройками адрес узла становится последним числом IP-адреса порта: 192.168.250.адрес узла, то есть 192.168.250.1. Свой IP-адрес задают в CX-Programmer, порядок — в W465.

Для модулей CJ1W-EIP21 и CS1W-EIP21 V083 даёт другой диапазон адреса узла — от 01 до 7E (1–126), а W465 (раздел 2-2-2) для модуля EtherNet/IP и встроенного порта одинаково пишет от 01 до FE.

Ethernet: настройки FINS

Для связи по Ethernet на стороне контроллера задают номер сети от 1 до 127, номер узла от 1 до 254, таблицу пересчёта узлов в IP-адреса, порт UDP (от 1 до 65535, по умолчанию 9600), IP-адрес, маску подсети и шлюз; таблицы маршрутизации сообщений FINS задают в CX-Programmer (V083, раздел 5-1-1). Панели номер сети, номер узла и IP-адрес задают в CX-Designer. В меню самой панели, вкладка Comm, кнопка Enable (раздел 6-6-4), видны и меняются номер сети (1–127), номер узла (0–254), IP-адрес, маска и шлюз, а для каждого зарегистрированного хоста — его тип, номер сети и номер узла; среди типов хоста есть SYSMAC-CJ2.

Пересчёт адреса FINS в IP-адрес по умолчанию — автоматический: номер узла FINS становится последней частью IP-адреса. У этого способа V083 (с. 5-6) называет ограничения: только узлы с одинаковым адресом сети IP, номер узла — в пределах номеров FINS от 1 до 126, у модуля Ethernet последняя часть IP-адреса и номер узла должны совпадать; в CX-Designer задаётся до 46 хостов. Иначе — таблица IP-адресов или сочетание способов. Подключить панель к контроллеру можно напрямую перекрёстным кабелем витой пары или через концентратор прямыми кабелями (раздел 5-1).

EtherNet/IP: теги

При связи со встроенным портом CJ2M-CPU3□ панель обращается к данным контроллера и по именам тегов: в процессоре есть сервер имён тегов, и если имена и таблица адресов заранее записаны в процессор, панели хватает одних имён (V083, разделы 1-2-8 и 5-3-1). Проверку совпадения тегов проекта и контроллера описывает раздел 6-11 (Verifying Tags), и теги там оговорены для соединения с CJ2M-CPU3□ по EtherNet/IP. В свойствах хоста EtherNet/IP на панели меняется только его IP-адрес, если адресат задан IP-адресом; путь маршрута и тип хоста показываются без права изменения (раздел 6-6-4).

Кабели и коммутатор

Сеть EtherNet/IP строится звездой через коммутатор; кабель — экранированная витая пара категории 5, 5e или выше, до 100 м (V083, раздел 5-3-2). Руководство разбирает две функции коммутатора — фильтрацию групповых пакетов (IGMP snooping или GMRP) и приоритет по портам TCP/UDP (L4 QoS) — и уточняет, что встроенные порты EtherNet/IP OMRON снабжены клиентом IGMP. Экран кабеля заземляют в одной точке и к разъёму панели не подключают; коммутатор питают от отдельного источника и не заземляют в одном месте с приводной техникой, например с преобразователем частоты (раздел 5-3-3).

Характеристики порта CJ2M — в карточке CJ2M. Панели OMRON других серий собраны в разделе «Панель оператора», ПЛК — в разделе «Программируемые логические контроллеры».

Документы

NS-Series Programmable Terminals Setup Manual (Cat. No. V083-E1-33, на английском) — Ethernet и EtherNet/IP, настройки панели и хоста, перечни контроллеров. CS/CJ Series EtherNet/IP Units Operation Manual (Cat. No. W465-E1-14) — переключатели и адрес встроенного порта CJ2M и модулей EtherNet/IP. Даташит CJ2M CPU Units, Pulse I/O Modules (CSM_CJ2M-CPU3__-CPU1_-MD21__DS_E_12_7) — встроенный порт EtherNet/IP.